[发明专利]一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置

说明书

本发明公开了一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，包括刮刀平台、安装在刮刀平台上的刮刀驱动装置、用于安装刮刀的刀架以及刮刀，所述刮刀驱动装置用于驱动刀架运动，还包括用于对刮刀进行清理的清理机构，所述刀架上设置有用于对刮刀进行位置调整的定位机构。本装置可以更好的对刮刀进行自动清理，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置。

背景技术

SLA是Stereo Lithography Apparatus的缩写，是世界上最早出现并实现商品化的一种快速成形(RapidPrototyping,RP)技术，也是研究最深入、应用最广泛的快速成形技术之一。其工艺是基于液态光敏树脂的光聚合原理，专业翻译为“立体光固化成型法”。通过CAD设计出三维实体模型，利用离散程序将模型进行切片处理，设计扫描路径，产生的数据将精确控制激光扫描器和升降台的运动；激光光束通过数控装置控制的扫描器，按设计的扫描路径照射到液态光敏树脂表面，使表面特定区域内的一层树脂固化后，当一层加工完毕后，就生成零件的一个截面；升降台下降一定距离，固化层上覆盖另一层液态树脂，并利用刮刀刮平，再进行第二层扫描，第二固化层牢固地粘结在前一固化层上，这样一层层叠加而成三维工件原型；将原型从树脂中取出后，进行最终固化，再经抛光、电镀、喷漆或着色处理即得到要求的产品。SLA 3D打印形状广泛，成型速度快，精度高的特点，应用的领域几乎包括了制造领域的各个行业，在医疗、人体工程、文物保护等行业也得到了越来越广泛的应用。

在3D打印开始之前，需要对刮刀进行清理，以更好的保证待打印产品的质量，避免对产品表面造成刮痕，提高产品的表面度以及表面效果。但是每次打印开始前，需要人工手动对刮刀进行清理，耗费时间长，效率低，影响生产使用。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动对刮刀进行清理，方便刮刀调整位置，使用方便，自动化程度高的SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种SLA光固化3D打印设备自动清理刮刀装置，包括刮刀平台、安装在刮刀平台上的刮刀驱动装置、用于安装刮刀的刀架以及刮刀，所述刮刀驱动装置用于驱动刀架运动，还包括用于对刮刀进行清理的清理机构，所述刀架上设置有用于对刮刀进行位置调整的定位机构。

本技术方案中，在使用时，利用刮刀驱动装置驱动刀架运动，刀架带动刮刀运动，对液态树脂表面进行刮平，然后激光光束按照设置的路径照射液态树脂表面，一层加工完成后，工件下降，补充液态树脂，之后刮刀驱动装置继续带动刀架运动，进行下一层的加工，直至工件加工完成。在进行3D打印之前或者之后，利用清理机构对刮刀下表面进行清理，刮刀下表面为平面，可以更好的降低工人的劳动强度，避免无限次的安装或者取下刀架。设置有定位机构，可以对刮刀在刀架内的位置进行定位，使得刮刀在更换时，其位置始终固定，刮刀与刀架之间的距离一致，这样清理机构可以更方便对刮刀进行清理。

进一步的，所述刮刀驱动装置包括安装在所述刮刀平台的第一驱动电机以及设置在所述刮刀平台两侧的第一丝杠，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮两侧分别啮合传动有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中间固定安装有转轴，所述转轴远离所述第二锥齿轮的一端固定安装有第三锥齿轮，所述第一丝杠一端同轴固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合传动，所述第一丝杠另一端通过轴承支架与刮刀平台连接设置；所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母上端固定安装有第一滑块，所述第一滑块向上固定安装有用于带动刀架进行转动的转动机构。

这样，第一驱动电机动作，带动第一丝杠转动，第一丝杠带动第一螺母移动，第一螺母带动第一滑块移动，第一滑块带动刀架移动，以更好的带动刮刀进行运动，对液态树脂表面进行刮平。