[发明专利]太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏发电系统的巡检方法，其特征在于，包括：

设定巡检无人机的飞行路径，并由巡检无人机实时回传拍摄的巡检画面和巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数；

主控中心比对巡检画面图像和温度参数信息，并判断太阳能光伏发电系统的故障信息；

巡检无人机定位故障太阳能光伏发电系统的位置，并实时监测回传该故障太阳能光伏发电系统的图像、设备温度参数信息；

运维人员现场查看太阳能光伏发电系统的故障检测装置的运行参数，并判断故障问题，实施维修；

其中，所述设定巡检无人机的飞行路径，并由巡检无人机实时回传拍摄的巡检画面和巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数包括：

主控中心规划巡检无人机的飞行航迹，并将飞行航迹数据输入至巡检无人机；

巡检无人机通过定位系统实时定位飞行轨迹，并根据规划的飞行航迹修正巡检无人机的飞行轨迹；

巡检无人机通过自带的图像采集设备拍摄太阳能光伏发电系统的图像，并将图像回传至主控中心；

巡检无人机通过自带的无线接收设备接收其飞行轨迹下方的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度数据，并将温度数据回传至主控中心；

主控中心接收巡检无人机发送的图片和温度数据，并显示当前图片信息和温度数据信息；

其中，所述主控中心规划巡检无人机的飞行航迹，并将飞行航迹数据输入至巡检无人机包括：

主控中心计算太阳能光伏发电系统的厂区GPS参数，并计算巡检无人机飞行的方向角、折返点坐标、飞行路径、返航路径、巡航速度；

主控中心通过控制计算机运行巡检无人机控制软件，并连接巡检无人机的外部输入输出端口；

判断控制计算机能否识别巡检无人机，如果不能识别，则重新安装控制软件或检查连接状况；

如果能识别，则读取巡检无人机当前工作参数，并根据需求修改当前工作参数；

将设置完成的巡检无人机工作参数发送至巡航无人机的存储模块中，巡检无人机的控制模块通过读取存储模块中的工作参数进行飞行控制；

其中，所述主控中心比对巡检画面图像和温度参数信息，并判断太阳能光伏发电系统的故障信息包括：

主控中心获取并显示巡检无人机发送的巡检画面图像，由运维人员实施分析巡检画面图像信息；

如果巡检画面图像信息中包括告警设备的告警显示信息，则远程控制巡检无人机滞留该告警设备的上方；

远程操控巡检无人机近距离抵近观察告警设备，并通过GPS设备定位当前告警设备位置；

巡检无人机将当前告警设备的定位信息发送至主控中心；

还包括：

主控中心获取并显示巡检无人机发送的温度参数信息，并由主控中心的控制计算机自动比对当前接收的温度参数是否在设定的设备工作温度范围内；

如果在，则判断当前巡检无人机检测的太阳能光伏发电系统工作正常；

如果否，则判断当前巡检无人机检测的太阳能光伏发电系统工作不正常，运维人员远程控制巡检无人机滞留该温度传感器的上方；

远程操控巡检无人机近距离抵近观察温度传感器，并通过GPS设备定位当前温度传感器位置；

巡检无人机将当前温度传感器的定位信息发送至主控中心；

其中，所述巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数包括：

地面温度传感器实时监测太阳能光伏发电系统的工作温度信息，并通过无线方式发送无线信号，无线信号发送范围为地面温度传感器的无线信号功率覆盖范围；

巡检无人机进入地面温度传感器的无线信号覆盖范围内，并获取地面温度传感器发送的无线信号；

巡检无人机识别地面温度传感器发送的无线信号，并建立与地面温度传感器的通讯；

地面温度传感器发送当前采集的太阳能光伏发电系统的工作温度信息，巡检无人机接收后向地面温度传感器发送回执信息，并将温度信息实时回传至主控中心；

巡检无人机飞离地面温度传感器的无线信号覆盖范围，地面温度传感器接收不到巡检无人机发送的接收回执；

地面温度传感器断开与巡检无人机的通讯连接，停止向外发送太阳能光伏发电系统的工作温度信息；

其中，所述太阳能光伏发电系统的工作温度信息包含太阳能光伏发电系统的核心设备的多个温度参数和光伏板表面的多个温度参数的集成的温度参数值；

其中，故障检测装置实时采集太阳能光伏发电系统上各单元模块的运行参数，并分析各单元模块的运行参数是否在设定的范围内；

如果在，则判断各单元模块的工作正常；

如果不在，则抽取运行参数不在设定范围内的参数值，进而判定故障类型；

将故障信息发送至告警设备，由告警设备发出告警，同时将故障信息发送至主控中心；

所述故障检测装置采集的太阳能光伏发电系统的运行参数包括：

太阳能光伏发电系统的各单元模块的工作温度信息；

太阳能光伏发电系统的各单元模块的工作环境湿度信息；

太阳能光伏发电系统的输出电压电流参数信息；

太阳能光伏发电系统的输出脉冲信息。