[发明专利]太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统，所述方法包括：设定巡检无人机的飞行路径，并由巡检无人机实时回传拍摄的巡检画面和巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数；主控中心比对巡检画面图像和温度参数信息，并判断太阳能光伏发电系统的故障信息；巡检无人机定位故障太阳能光伏发电系统的位置，并实时监测回传该故障太阳能光伏发电系统的图像、设备温度参数信息；运维人员现场查看太阳能光伏发电系统的故障检测装置的运行参数，并判断故障问题，实施维修。本发明所以不受地形、环境限制，可适用于山地、沙漠等地形，巡航速度快，覆盖范围大，能够极大的减轻人工用力。

技术领域

本发明涉及太阳能光伏发电系统巡检技术领域，尤其是一种太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统。

背景技术

现有的太阳能光伏发电系统发展越来越快，一个太阳能光伏发电系统可能覆盖非常大的范围，而且，为了提高光照效率，节约耕地和林地，太阳能光伏发电系统有的设置在山上，有的设置在荒无人烟的沙漠地区，环境一般比较恶劣，但是对于太阳能光伏发电系统的维护检修则是必不可少的工作，特别是日常巡检更是必不可少，现有技术的太阳能光伏发电系统巡检还是依赖于人工进行，这种方式一方面效率比较低，一片发电厂需要数十名甚至几十名的技术人员去巡检，而且，对于大部分的光伏发电系统并没有故障问题，另一方面对巡检人员的人身安全也有不利影响，特别是在一些高山、沙漠地区设置的太阳能光伏发电系统，人工巡检方式极不便利。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统，以解决现有技术存在的问题。

所述太阳能光伏发电系统的巡检方法包括：

设定巡检无人机的飞行路径，并由巡检无人机实时回传拍摄的巡检画面和巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数；

主控中心比对巡检画面图像和温度参数信息，并判断太阳能光伏发电系统的故障信息；

巡检无人机定位故障太阳能光伏发电系统的位置，并实时监测回传该故障太阳能光伏发电系统的图像、设备温度参数信息；

运维人员现场查看太阳能光伏发电系统的故障检测装置的运行参数，并判断故障问题，实施维修。

在基于本发明上述太阳能光伏发电系统的巡检方法的另一个实施例中，所述设定巡检无人机的飞行路径，并由巡检无人机实时回传拍摄的巡检画面和巡检无人机接收的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度参数包括：

主控中心规划巡检无人机的飞行航迹，并将飞行航迹数据输入至巡检无人机；

巡检无人机通过定位系统实时定位飞行轨迹，并根据规划的飞行航迹修正巡检无人机的飞行轨迹；

巡检无人机通过自带的图像采集设备拍摄太阳能光伏发电系统的图像，并将图像回传至主控中心；

巡检无人机通过自带的无线接收设备接收其飞行轨迹下方的地面温度传感器检测的太阳能光伏发电系统的温度数据，并将温度数据回传至主控中心；

主控中心接收巡检无人机发送的图片和温度数据，并显示当前图片信息和温度数据信息。

在基于本发明上述太阳能光伏发电系统的巡检方法的另一个实施例中，所述主控中心规划巡检无人机的飞行航迹，并将飞行航迹数据输入至巡检无人机包括：

主控中心计算太阳能光伏发电系统的厂区GPS参数，并计算巡检无人机飞行的方向角、折返点坐标、飞行路径、返航路径、巡航速度；

主控中心通过控制计算机运行巡检无人机控制软件，并连接巡检无人机的外部输入输出端口；