[发明专利]一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法，系统包括：方向盘转角传感器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、车辆控制器、语音播报模块、左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器、车载电源。本发明方法通过将方向盘转角传感器测得的汽车自身转角和摄像头采集的图像传送给车辆控制器，对采集图像利用单目视距方法进行处理；根据车辆控制器处理的数据判断是否进行语音播报及开启转向灯。本发明可以更加具体的列举车辆开启转向灯的多种情况，及时预警；避免了车辆在没有换道时方向盘转角发生改变的情况；适用于多种车型，操作使用方便，避免驾驶人员忘记打开转向灯的情况，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及转向灯控制技术领域，尤其涉及一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，家家户户都拥有了自己的车辆。但随之而来的是因驾驶者疏忽或经验不足导致的事故。而在车辆行驶中往往需要换道、转向等操作，在进行这些操作时需要及时开启转向灯，提醒旁边车辆以避免交通事故的发生。

目前已有方案针对车辆方向盘上转角及转向轮转角进行检测，将检测到的转角信号作为输入，进而开启转向灯，使其他车辆得到警示，避免交通事故的发生。这种方案有着一定程度上的自动控制功能，但是根据车型的不同方向盘上的转角与车辆本身转角有着很大的差别，该方案只考虑了方向盘转角，没有考虑到当转动方向盘时，车辆是否进行了换道，这种方案存在一定的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统及方法，用以解决目前根据方向盘转角确定是否开启转向灯的弊端，提高了行驶安全性，减少了交通事故的发生。

本发明系统的技术方案为一种基于图像单目视觉的车辆行驶预警系统，其特征在于，包括：方向盘转角传感器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头、车辆控制器、语音播报模块、左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器、车载电源；

所述方向盘转角传感器与所述车辆控制器通过导线连接；所述车辆控制器分别与所述的前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头通过导线依次连接；所述车辆控制器与所述语音播报模块通过导线连接；所述车辆控制器分别与所述的左前灯继电器、右前灯继电器、左后灯继电器、右后灯继电器通过导线依次连接；所述车载电源通过所述左前灯继电器与车辆左前转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述右前灯继电器与车辆右前转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述左后灯继电器与车辆左后转向灯通过导线连接；所述车载电源通过所述右后灯继电器与车辆右后转向灯通过导线连接。

作为优选，所述方向盘转角传感器在车辆头部，用于测量车辆自身转角；

作为优选，所述前侧摄像头安装在车辆头部，用于采集车辆前侧图像；

作为优选，所述后侧摄像头安装在车辆头部，用于采集车辆后侧图像；

作为优选，所述左侧摄像头安装在车辆头部，用于采集车辆左侧图像；

作为优选，所述右侧摄像头安装在车辆头部，用于采集车辆右侧图像；

作为优选，所述车辆控制器通过所述的前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头采集图像分析得到车道线的边缘、车辆与左右两车道线距离、与前后车辆之间的距离；

作为优选，所述方向盘转角传感器用于检测车辆自身转角，并通过车辆控制器分析的数据测得车辆转角是否在设定范围内；

作为优选，所述语音播报模块根据车辆控制器中图像分析结果报警，车辆控制器控制左前灯继电器通过车载电源控制车辆左前灯的开启和关闭；

作为优选，所述语音播报模块根据车辆控制器中图像分析结果报警，车辆控制器控制右前灯继电器通过车载电源控制车辆右前灯的开启和关闭；