[发明专利]一种并联调姿式全地形旋挖钻机

权利要求书

1.一种并联调姿式全地形旋挖钻机，其特征在于：其由履带式底盘1、工作平台(2)、驱动分支(3)、钻机安装架(4)、钻杆驱动电机5、钻杆(6)组成；

所述履带式底盘(1)的工作平台安装架的中心与工作平台(2)的中心均开有圆形通孔，所述工作平台(2)安装在履带式底盘(1)的工作平台(2)安装架之上，两者的通孔同心；所述驱动分支(3)包括驱动机构(31)、斜拉杆(32)、锁紧机构(33)、斜拉杆安装架(34)、活动架(35)、丝杠支撑架(36)，所述驱动机构(31)由驱动马达(3101)、马达安装架(3102)、驱动齿轮(3103)、从动齿轮(3104)、丝杠(3105)、丝杠螺母(3106)、直线滑轨(3107)、直线滑块(3108)组成；

所述丝杠(3105)通过其前后两端的丝杠支撑架(36)安装在工作平台(2)上，丝杠(3105)左右两侧设有两条直线滑轨(3107)，每条直线滑轨(3107)上配有一个直线滑块(3108)，两条直线滑轨(3107)的轴线与丝杠(3105)的轴线之间相互平行，所述活动架(35)呈桥型结构，活动架(35)同时和左右两侧的直线滑块(3108)固定连接，并在中部固定连接丝杠螺母(3106)，丝杠(3105)与丝杠螺母(3106)通过螺旋副连接，所述驱动马达(3101)安装在工作平台(2)上，驱动马达(3101)与驱动马达安装架(3102)固定连接，设在丝杠(3105)尾部之后，驱动马达(3101)通过一对正交的伞齿轮连接丝杠(3105)，其中驱动伞齿轮(3103)连接驱动马达(3101)，从动伞齿轮(3104)连接丝杠(3105)尾部，所述斜拉杆安装架(34)固定连接活动架(35)，倒T形的斜拉杆(32)的底部通过转动副连接斜拉杆安装架(34)；

所述锁紧机构(33)设置在驱动分支(3)的左右两侧，包括锁紧连杆固定安装架(3301)、锁紧驱动连杆(3302)、锁紧从动连杆(3303)、锁紧连杆驱动缸(3304)、锁紧连杆活动安装架(3305)与锁紧短齿条(3306)，其中，锁紧连杆固定安装架(3301)固定安装在活动架(35)上，设在斜拉杆安装架(34)的左右两侧，锁紧驱动连杆(3302)与锁紧从动连杆(3303)两端分别通过转动副连接锁紧连杆固定安装架(3301)与锁紧连杆活动安装架(3305)，锁紧驱动连杆(3302)与锁紧从动连杆(3303)两端的铰接轴线距离相等，同锁紧连杆固定安装架(3301)与锁紧连杆活动安装架(3305)一起构成平行四边形机构，锁紧短齿条(3306)固定连接于锁紧连杆活动安装架(3305)的下底面，所述锁紧气缸安装架(3308)固定安装在活动架(35)的左右侧面上，锁紧连杆驱动缸(3304)一端铰接于锁紧气缸安装架(3308)，另一端铰接于锁紧驱动连杆(3302)，两条锁紧长齿条(3307)分别设在驱动分支(3)的左右最外两侧并固定在工作平台(2)之上；四个驱动分支(3)在工作平台(2)的通孔四周均匀分布，相邻两驱动分支(3)中的丝杠(3105)的轴线相互垂直，相对的两个驱动分支(3)中的丝杠(3105)的轴线同轴；

每个驱动分支(3)中的斜拉杆(32)通过球铰连接钻机安装架(4)，四个球铰的中心在钻机安装架(4)的底部围成正方形；钻杆驱动电机(5)固定安装在钻机安装架(4)的上表面，电机(5)输出轴的轴线垂直于安装面，钻机安装架(4)的中心开有通孔，电机输出轴驱动钻杆(6)，钻杆(6)通过钻机安装架(4)、工作平台(2)与履带式底盘(1)上的通孔延伸至待钻地面。

2.如权利要求1所述的一种并联调姿式全地形旋挖钻机，其特征在于：所述丝杠支撑架(36)由门形支撑架(3601)、丝杠支撑轴承端盖(3602)、丝杠支撑轴承(3603)组成，丝杠支撑轴承(3603)装在门形支撑架(3601)上的圆柱通孔之内，该轴承(3603)一端由丝杠(3105)定向，另一端靠轴承端盖(3602)定向，轴承端盖(3602)靠螺钉(3604)固定连接门形支撑架(3601)。

3.如权利要求1所述的一种并联调姿式全地形旋挖钻机，其特征在于：所述斜拉杆安装架(34)由U形支撑架(3401)、斜拉杆支撑轴承端盖(3402)、斜拉杆支撑轴承(3403)组成，U形支撑架(3401)左右两侧有两个竖直肋板，竖直肋板上设有轴承安装孔，所述斜拉杆支撑轴承(3403)安装在该孔内，轴承(3403)一端通过斜拉杆(32)底部的阶梯轴定位，另一端通过活动架轴承端盖(3402)定位，斜拉杆支撑轴承端盖(3402)靠螺钉(3404)固定连接U形支撑架3401。