[发明专利]一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法

权利要求书

1.一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，其特征在于，包括

无人航空器子系统（1）、视觉滞留特性灯光子系统（2）、姿态联动子系统（3）、地面站子系统（4）；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）和姿态联动子系统（3）分别设置在无人航空器子系统（1）上；所述地面站子系统（4）通过无线连接无人航空器子系统（1）；所述无人航空器子系统（1）主要负责飞行控制；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）主要负责灯光视频展示；所述姿态联动子系统（3）主要负责调整灯光子系统的方位和角度；所述地面站子系统（4）主要负责通过卫星定位、无线定位，对无人航空器的进行精确定位，通过无线通信技术，对无人航空器的进行飞行控制、编队控制、和灯光系统的调整。

2.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，

其特征在于，所述无人航空器子系统（1）包括但不限于4轴、若干轴、共轴旋翼、热气球、飞艇的无人航空器，用于将负载的灯光子系统运载至空中，并执行各种飞行操作以配合灯光子系统以及其他同样的本无人航空器系统实体进行整体的协同编队、联动表演；所述无人航空器子系统（1）主要包括无人航空器机体（11）、飞行控制模块（12）、电池管理模块（13）、无线通信定位模块（14）、外围控制模块（15），所述飞行控制模块（12）分别电性连接无人航空器机体（11）、电池管理模块（13）、无线通信定位模块（14）、外围控制模块（15）；所述外围控制模块（15）电性连接可旋转负载接口（151）。

3.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，

其特征在于，所述视觉滞留特性灯光子系统（2）包括但不限于2翼、4翼的旋转式多LED灯播放装置、激光全息投影装置；负责将文字、图形、动画\图片、动态视频的影像通过旋转带有多LED灯的旋翼，利用视觉滞留特性呈现出彩色动态画面；所述视觉滞留特性灯光子系统（2）主要包括叶片旋转系统（21），主控制器（22），电源管理模块（23）；所述主控制器（22）分别电性连接叶片旋转系统（21）、电源管理模块（23）；所述叶片旋转系统（21）电性连接电源管理模块（23）。

4.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，

其特征在于，所述姿态联动子系统（3）主要包括一端连接到灯光子系统的连接杆（31），连接杆另一端通过可旋转轴承（32）连接主负载杆（33），主负载杆另一端连接到无人航空器子系统的可旋转负载接口（151）；无人航空器子系统的控制单元通过旋转可旋转负载接口（151）调整灯光子系统的方位，调节可旋转轴承（32），调整灯光子系统的角度；主负载杆（33）的另一端安装有配重器（35），在调节可旋转轴承（32）的过程中，实时调整配重器（35）在主负载杆（33）上的位置，以获得无人航空器的稳态平衡。

5.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，

其特征在于，所述地面站子系统（4）主要包括手持或者桌面遥控装置（41）及其内置的软件系统（42），所述地面站子系统（4）通过无线通信模块（43）与无人航空器子系统中无线通信模块（14）实现无线连接，利用无线通信技术，包括但不限于蓝牙、2.4G、低频通信，手动控制或通过软件自动控制一台或者若干台无人航空器子系统的飞行，控制无人航空器灯光子系统的方位、角度以及播放内容。

6.根据权利要求1所述的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，

其特征在于，所述无人航空器灯光表演及广告营销交互系统的方法包括：

本系统的每一架无人航空器能显示一个对象，该显示对象可以是但不限于文字、图形、动画、图片、视频，单个无人航空器就能进行带有语意的文字表演、图形表演、乃至图像表演；一个无人航空器编队能利用若干架无人航空器拼接成一个大幅的显示视频，也能利用若干架无人航空器的不同显示对象，程序化控制不同对象进行编队飞行。