[发明专利]一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统和方法，其中的一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统、视觉滞留特性灯光子系统、姿态联动子系统、地面站子系统；所述视觉滞留特性灯光子系统和姿态联动子系统分别设置在无人航空器子系统上；所述地面站子系统通过无线连接无人航空器子系统。本发明解决了现有无人航空器灯光表演系统无人航空器数目过多；成像能力不足，只能编队组成文字图形；表演形式单一，只能单向传递信息的问题。

技术领域

本发明涉及无人机，具体涉及一种基于视觉滞留特性的无人航空器（UAV）灯光表演及广告营销交互系统及方法。

背景技术

目前，随着科技的迅猛发展和市场的旺盛需求，民用无人航空器在政府单位、公司组织和个人大量使用，渐渐成为我们生活中的一部分。以无人航空器编队表演为载体的灯光系统，也越来越成为各类景区、晚会、庆典等大型活动上惊艳项目。

但是在此类灯光系统中，每台无人航空器只安装搭载一个简单发光装置如一个或少数几个LED灯，只能作为一个像素点。整个无人航空器编队只能在空中排列组合成一个阵列、图形等比较简单的图像。整场表演需要无人航空器数目众多、成本高昂。表演形式逐渐显得原始单一，无法满足显示更加复杂图形、图像、甚至视频的需求。不仅如此，现有无人航空器编队表演只是简单的灯光秀，是单向地向受众传播信息，而无法支持在表演和受众之间双向信息交流和互动行为。现有无人航空器编队表演本质上只是展示无人航空器的新颖性，并没有充分发挥具体灯光表演内容的创新性、艺术性，乃至广告营销商业用途。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于视觉滞留特性的无人航空器灯光表演及广告营销交互系统和方法。

本发明采用的技术方案是：一种无人航空器灯光表演及广告营销交互系统，包括无人航空器子系统、视觉滞留特性灯光子系统、姿态联动子系统、地面站子系统；所述视觉滞留特性灯光子系统和姿态联动子系统分别设置在无人航空器子系统上；所述地面站子系统通过无线连接无人航空器子系统；所述无人航空器子系统主要负责飞行控制；所述视觉滞留特性灯光子系统主要负责灯光视频展示；所述姿态联动子系统主要负责调整灯光子系统的方位和角度；所述地面站子系统主要负责通过卫星定位、无线定位，对无人航空器的进行精确定位，通过无线通信技术，对无人航空器的进行飞行控制、编队控制、和灯光系统的调整。

进一步地，所述无人航空器子系统包括但不限于4轴、若干轴、共轴旋翼、热气球、飞艇的无人航空器，用于将负载的灯光子系统运载至空中，并执行各种飞行操作以配合灯光子系统以及其他同样的本无人航空器系统实体进行整体的协同编队、联动表演；所述无人航空器子系统主要包括无人航空器机体、飞行控制模块、电池管理模块、无线通信定位模块、外围控制模块，所述飞行控制模块分别电性连接无人航空器机体、电池管理模块、无线通信定位模块、外围控制模块；所述外围控制模块电性连接可旋转负载接口。

更进一步地，所述视觉滞留特性灯光子系统包括但不限于2翼、4翼的旋转式多LED灯播放装置、激光全息投影装置；负责将文字、图形、动画\图片、动态视频的影像通过旋转带有多LED灯的旋翼，利用视觉滞留特性呈现出彩色动态画面；所述视觉滞留特性灯光子系统主要包括叶片旋转系统，主控制器，电源管理模块；所述主控制器分别电性连接叶片旋转系统、电源管理模块；所述叶片旋转系统电性连接电源管理模块。

更进一步地，所述姿态联动子系统主要包括一端连接到灯光子系统的连接杆，连接杆另一端通过可旋转轴承连接主负载杆，主负载杆另一端连接到无人航空器子系统的可旋转负载接口；无人航空器子系统的控制单元通过旋转可旋转负载接口调整灯光子系统的方位，调节可旋转轴承，调整灯光子系统的角度；主负载杆的另一端安装有配重器，在调节可旋转轴承的过程中，实时调整配重器在主负载杆上的位置，以获得无人航空器的稳态平衡。