[发明专利]一种水平关节机器人的润滑机构

权利要求书

1.一种水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：包括分别设置在水平关节机器人的小臂(3)内的金属波纹管(5)、油管(6)、导热块、供油环(9)及渗油海绵(11)，该水平关节机器人的小臂(3)内安装有电机(12)，所述电机(12)的输出轴通过传动机构与转动安装在小臂(3)内的丝杠(16)连接，该丝杠(16)上螺纹连接有与升降件(4)连动的丝母(17)；所述供油环(9)套在丝杠(16)上，上端与所述丝杠(16)密封连接，下端设有包在丝杠(16)上的渗油海绵(11)，所述油管(6)的一端与金属波纹管(5)相连通，另一端与所述供油环(9)内部相连通，该油管(6)上套设有安装在所述电机(12)上的导热块。

2.根据权利要求1所述水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：所述油管(6)内设有海绵体(7)，所述导热块套在油管(6)设置海绵体(7)处的外部。

3.根据权利要求1所述水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：所述供油环(9)的上端开口，所述丝杠(16)由该开口穿过，所述开口内设有密封圈(10)，所述供油环(9)的上端通过该密封圈(10)与丝杠(16)的螺道退刀槽形成旋转动密封。

4.根据权利要求1所述水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：所述供油环(9)的下端开口，所述丝杠(16)由该开口穿过，所述渗油海绵(11)位于开口的上方。

5.根据权利要求1所述水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：所述供油环(9)内的润滑油通过渗油海绵(11)对丝杠(16)上的螺道润滑。

6.根据权利要求1所述水平关节机器人的润滑机构，其特征在于：所述供油环(9)位于丝杠(16)的上端。