[发明专利]一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统

权利要求书

1.一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于包括以下步骤：

判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正；

记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T₀；

判断搏击球是否被击打及击打校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时；

判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球加速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束；

判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时：记录当前时刻值，记为T₁，计算搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s＝T₁-T₀；判断搏击球被有效击打后的自由摆荡时间t_s是否大于事先设置的自由摆荡超时阈值T，若是，则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间超时，确定此时搏击球训练结束；否则判定搏击球被有效击打后的自由摆荡时间未超时，返回步骤：判断搏击球是否被击打及击打校正。

2.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，还包括计算及提示搏击球击打次数：在步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正中，当判定搏击球被击打是开球之后，击球次数i＝1；在步骤：判断此次击打是否为有效接球中，判定搏击球被有效接球之后，击球次数i＝i+1；当搏击球训练结束时，采用语音、振动或显示的方式提示用户此次搏击球训练结束，并采用语音或显示的方式提示用户此次搏击球击打次数i的值。

3.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球的加速度数据瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时加速度突增阈值；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球加速度值近似等于0。

4.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的向心加速度值为0。

5.根据权利要求1所述的基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，其特征在于，所述判断搏击拳套是否击球是指搏击拳套的压力值是否大于事先设置的有效击打受力阈值。