[发明专利]一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。其方法包括步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正、记录搏击球被有效击打时的时刻、判断搏击球是否被击打及击打校正、判断此次击打是否为有效接球、判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。本发明的方法及系统解决了不能通过智能搏击拳套对搏击球的传感器进行数据校正的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

目前的搏击训练装置不能自动记录有效击球次数，也不能对搏击训练时的加速度数据进行统计分析。为了实现搏击训练过程中有效记录击打次数的功能，需要在搏击球上部署加速度传感器，用于判断搏击球被击打后的加速度情况，以此判断搏击训练开始、结束以及计分。

但是搏击球上加速度传感器的数据随着击打会产生较大误差，需要一种通过智能搏击拳套对搏击球的加速度数据进行数据校正的技术方案。为此本专利提出一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是不能通过智能搏击拳套对搏击球的传感器进行数据校正的问题，提出一种基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法及系统。

本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)、搏击拳套(4)，还包括检测搏击拳套受力的压力传感器(41)，检测搏击球加速度大小与方向的惯性导航传感器(31)，对压力传感器与惯性导航传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

本发明的基于加速度的智能搏击拳套数据校正方法，包括以下步骤：

判断搏击球训练是否开球及开球校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被有效击打且搏击球被有效击打前是否处于弱静止状态，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定开球校正成功，搏击球训练开球，否则判定开球校正失败，搏击球训练未开球，返回步骤：判断搏击球训练是否开球及开球校正。

所述判断搏击球是否被有效击打是指判断搏击球的加速度数据瞬时增加值是否大于事先设置的有效击打时加速度突增阈值；所述弱静止状态是指是指搏击球处于静止状态或微弱摆动状态，该状态下搏击球加速度值近似等于0。

所述判断搏击拳套是否击球是指搏击拳套的压力值是否大于事先设置的有效击打受力阈值。

记录搏击球被有效击打时的时刻：记录当前时刻值，记为T₀。

判断搏击球是否被击打及击打校正：获取惯性导航传感器当前采样时刻检测的搏击球加速度数据，判断搏击球是否被击打，若是，则获取搏击拳套上压力传感器检测的压力数据，判断搏击拳套是否击球，若是，则判定击球校正成功，进入步骤：判断此次击打是否为有效接球，否则判定击球校正失败，确定此时搏击球训练结束；若当前时刻搏击球未被击打，则进入步骤：判断搏击球被有效击打后的自由摆荡是否超时。

判断此次击打是否为有效接球：根据搏击球加速度数据判断当前击打是否为有效击打且当前击打与最近一次搏击拳套击球之间搏击球摆荡临界静止状态次数是否小于2，若是，则判定此次击打为有效接球，返回步骤：记录搏击球被有效击打时的时刻，否则判定此次击打为无效击打，确定此时搏击球训练结束，结束。

所述搏击球摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球的向心加速度值为0。