[发明专利]一种具有版本管理电路的运动控制部件在审
| 申请号： | 201910267537.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110058545A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 苏博文 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 版本管理电路 处理器芯片 运动控制部件 版本信息 数字板 分压电路 电连接 驱动板 存储版本信息 电路板 读取硬件 控制电路 识别硬件 硬件电路 输出端 并联 记录 | ||
1.一种具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，其中：所述运动控制部件包括：数字板和驱动板；所述数字板与驱动板通过接口组合在一起后，构成运动控制部件的控制电路；所述数字板上设置有处理器芯片MCU，所述处理器芯片MCU电连接有版本管理电路，所述版本管理电路包括有多个分压电路；每个所述分压电路的输出端并联后电连接所述处理器芯片MCU的I/O口；通过对所述处理器芯片MCU的I/O口输入高/低两种电平，来记录与读取硬件版本信息。
2.根据权利要求1所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，所述分压电路包括：选择开关、上拉电阻与下拉电阻；所述分压电路的输出端一侧与所述处理器芯片MCU的I/O口电连接，所述分压电路的输出端的另一侧与所述选择开关的固定端电连接，所述选择开关的一档用于与所述上拉电阻的一端电连接，所述上拉电阻的另一端接高电平，所述选择开关的二档用于与所述下拉电阻的一端电连接，所述下拉电阻的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，通过对所述处理器芯片MCU的I/O口输入高/低两种电平，并以二进制的方式来记录与读取硬件版本信息。
4.根据权利要求2所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，所述多个分压电路的数量为8个。
5.根据权利要求2所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，所述每个分压电路采用连接接地电阻或者连接接高电平电阻中的一种或者组合。
6.根据权利要求1所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，所述版本管理电路还包括：ADC与变阻分压电路；所述ADC集成在所述处理器芯片MCU中，所述处理器芯片MCU的I/0口与所述变阻分压电路的输出端电信号连接。
7.根据权利要求6所述的具有版本管理电路的运动控制部件，其特征在于，所述变阻分压电路包括：第一可变电阻与第二可变电阻，所述第一可变电阻的一端与所述第二可变电阻的一端串联，所述第一可变电阻的另一端接高电平，所述第二可变电阻的另一端接地；所述ADC用于采样所述第一可变电阻与第二可变电阻之间的电压，通过改变第一可变电阻与第二可变电阻的阻值，从而改变两个电阻之间的电压，电压值的不同对应不同的硬件版本信息。
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