[发明专利]自动化镜头清洁机构

权利要求书

1.自动化镜头清洁机构，包括机架（1）和活动装设于机架（1）的机械手（2），其特征在于：所述机架（1）装设有清洁具载盘（3）、环形布设于清洁具载盘（3）的若干个装载位（31）和驱动清洁具载盘（3）转动的第一驱动装置（32），所述机架（1）装设有驱动机械手（2）翻转靠近和远离清洁具载盘（3）的第二驱动装置（11）。

2.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述装载位（31）为贯穿清洁具载盘（3）设置的插接孔（33）。

3.根据权利要求2所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：若干个插接孔（33）沿清洁具载盘（3）的侧边环形布置，该插接孔（33）与清洁具载盘（3）侧壁之间的间隔距离为4至16毫米。

4.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述清洁具载盘（3）为可拆卸连接第一驱动装置（32）。

5.根据权利要求4所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述清洁具载盘（3）贯穿设置有联动孔（36），第一驱动装置（32）设置有插接于联动孔（36）的联动块（37）。

6.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述机械手（2）包括拾取爪（21）、驱动拾取爪（21）夹紧或松开的第三驱动装置（22）和固定连接第三驱动装置（22）的联动板（23），该联动板（23）的另一端固定连接第二驱动装置（11）。

7.根据权利要求1所述的自动化镜头清洁机构，其特征在于：所述第二驱动装置（11）固定连接有第一滑动板（12）和驱动该第一滑动板（12）升降运动的第四驱动装置（13），该第四驱动装置（13）固定连接有第二滑动板（14）和驱动该第二滑动板（14）左右运动的第五驱动装置（15）。