[发明专利]自动化镜头清洁机构

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构，机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置，机械手运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后，第二驱动装置驱动机械手进行翻转动作使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，机械手再次翻转动作，将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种自动化镜头清洁机构。

背景技术

当今社会正处在飞速发展的信息时代，手机作为通讯消费产品，已成为了人们日常生活的必须品，随着光电及精密等技术的发展，手机在原有通讯功能的基础上又集成了多种功能，典型的例如数码拍照功能，手机摄像头是手机上能够进行拍摄静态图片或短片拍摄的拍摄装置，也是手机的附加功能，随着手机行业的不断发展，手机摄像功能已经成为手机用户最为关注的手机性能之一，这主要是因为现有的多功能手机均具有摄像、拍照功能，当手机用户在未携带照相机的情况下依然可以通过多功能手机完成摄像、拍照等操作。

其中手机等设备的摄像头模组在生产过程中均需经过镜头表面清洁工序，但目前大部分厂商都使用人工清洁，人工手持擦拭的布块进行逐个擦拭，但该类型的摄像头模组较为小型而其镜头表面部分则更加小，使用手工擦拭难以擦拭干净，且人工操作容易出现漏擦、效率低以及容易造成二次脏污的情况发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、对小微型摄像头模组表面清洁效果佳、不会造成二次污染且结构紧凑的自动化镜头清洁机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自动化镜头清洁机构，包括机架和活动装设于机架的机械手，所述机架装设有清洁具载盘、环形布设于清洁具载盘的若干个装载位和驱动清洁具载盘转动的第一驱动装置，所述机架装设有驱动机械手翻转靠近和远离清洁具载盘的第二驱动装置。

优选的，所述装载位为贯穿清洁具载盘设置的插接孔，该插接孔卡接设置有清洁棒，该清洁棒的首端设置有粘粘部。

优选的，若干个插接孔沿清洁具载盘的侧边环形布置，该插接孔与清洁具载盘侧壁之间的间隔距离为4至16毫米。

优选的，所述清洁具载盘为可拆卸连接第一驱动装置。

优选的，所述清洁具载盘贯穿设置有联动孔，第一驱动装置设置有插接于联动孔的联动块。

优选的，所述机械手包括拾取爪、驱动拾取爪夹紧或松开的第三驱动装置和固定连接第三驱动装置的联动板，该联动板的另一端固定连接第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置固定连接有第一滑动板和驱动该第一滑动板升降运动的第四驱动装置，该第四驱动装置固定连接有第二滑动板和驱动该第二滑动板左右运动的第五驱动装置。

本发明的有益效果在于：提供了一种自动化镜头清洁机构，在实际清洁过程中，摄像头模组会输送至机械手的下方，此时机械手会先运动至清洁具载盘抓取安装在清洁具载盘上的清洁棒，抓取完成后机械手向上运动拔出清洁棒，第二驱动装置驱动机械手进行翻转运动使得清洁棒的首端向下，然后机械手向下运动直至抵接到摄像头模组的镜头表面，抵接完成后第二驱动装置再次驱动机械手进行翻转动作，然后在横向移动对齐装载位后将清洁棒插回至清洁具载盘，此时清洁具载盘转动使得第二根清洁棒与机械手对齐供其抓取，如此反复不断进行对摄像头模组表面的清洁，该清洁具载盘的设计很好的方便了清洁棒的不断插接动作，也同时方便了抓取清洁棒的动作设计，使得最终整体结构紧凑简易。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。