[发明专利]一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统

权利要求书

1.一种智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：

采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量f_n表示，压力方向用向量表示，压力作用面积用变量s_n表示，拉力值用变量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采样时刻值编号；

识别搏击球是否被有效击打：判断压力值f_n是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且压力作用面积s_n是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；

判断是否为直拳击球：计算压力方向与拉力方向的夹角判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束；

判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；

判断是否为直拳接球：读取此次击打与上一次有效击打之间的拉力数据，构成集合A，统计集合A中值为0的拉力数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练直拳接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是直拳接球。

2.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，还包括步骤：提示成功直拳接球，当搏击球训练直拳接球时，采用语音、振动或显示的方式提示用户成功直拳接球。

3.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述压力传感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或外表面。

4.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述事先设置的有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的压力值，所述有效击球压力作用面积阈值S大于搏击球被外界物体碰撞的压力作用面积；所述压力方向与拉力方向的夹角

5.根据权利要求1所述的智能搏击球训练直拳接球识别方法，其特征在于，所述摆荡临界静止状态是指搏击球在摆荡到最高点时所处的瞬间静止状态，该状态下搏击球所受拉力值为0。