[发明专利]一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球受力数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否为直拳击球、判断是否已经开球、判断是否为直拳接球。本发明的方法及系统解决了不能识别直拳接球的技术问题。

技术领域

本发明属于智能搏击训练领域，特别涉及一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统。

背景技术

授权公告号CN 204972956 U是一个名称为“一种搏击功能训练器”的实用新型，其包括固定器、弹性绳索(弹性绳)和击打物(搏击球)，该搏击训练器用于个人搏击训练。

使用搏击训练器时的击球动作主要分为直拳击球和屈膝叠腿击球两种。

但是目前的搏击训练器既不能自动记录有效击球次数，也不能有效区分击球的动作。为了有效记录搏击球击打次数及击球动作，需要在开球后判断击球是否为直拳接球。为此本专利提出一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是不能识别直拳接球的问题，提出一种智能搏击球训练直拳接球识别方法及系统。

直拳击球是指直臂出拳击打搏击球的动作，搏击球受到直拳击打的压力方向为几乎水平(上下偏离角度很小)的方向。

本发明依托如图1所示的智能搏击训练系统，包括固定器(1)、弹性绳(2)、搏击球(3)，还包括检测搏击球被击打的压力传感器(31)，检测搏击球被弹性绳牵引的拉力传感器(32)，对压力传感器与拉力传感器检测的数据进行运算处理的程序及运行程序的计算机。所述运行程序的计算机是指嵌入搏击球中的微型处理器或远程服务器或使用APP、网页、微信小程序的终端的任一项或多项组合。

前置基础：用变量i表示搏击球被有效击打的次数，i的初始值为0，搏击球训练开球后i＝1，且搏击球每次被有效击打后i＝i+1，当搏击球训练结束时记录变量i的值并重置i＝0。

本发明的智能搏击球训练直拳接球识别方法，包括以下步骤：

采集搏击球受力数据：获取压力传感器与拉力传感器定时检测的压力数据与拉力数据，压力值用变量f_n表示，压力方向用向量表示，压力作用面积用变量s_n表示，拉力值用变量p_n，拉力方向用向量表示，其中n表示采样时刻值编号。

所述压力传感器与拉力传感器部署于搏击球上，分别检测搏击球被击打的压力数据和检测搏击球被弹性绳牵引的拉力数据；所述压力传感器优选柔性薄膜压力传感器并部署于搏击球内表面或外表面，可以检测压力大小及压力作用面积。

识别搏击球是否被有效击打：判断压力值f_n是否大于事先设置的有效击球压力阈值F且压力作用面积s_n是否大于事先设置的有效击球压力作用面积阈值S，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束。

所述事先设置的有效击球压力阈值F大于搏击球被轻微碰触的压力值，所述有效击球压力作用面积阈值S大于搏击球被外界物体碰撞的压力作用面积。

判断是否为直拳击球：计算压力方向与拉力方向的夹角判断压力方向与拉力方向的夹角与90°的偏离值是否小于事先设置的直拳击球角度偏离阈值若是，则判定此时为直拳击球，否则判定此时不是直拳击球，结束。

所述压力方向与拉力方向的夹角

判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束。