[发明专利]一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法

权利要求书

1.一种用于检测大气污染的吊舱，其挂载在无人机上，其特征是：包括上壳体、下壳体、卡箍机构，所述上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，所述天线与无线模块通讯；所述进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；

所述气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外；

所述气泵通过电机驱动，电机通过气泵驱动板控制、驱动，所述气泵驱动板用于控制电机的运行状态；气泵驱动板的控制端与控制器的第一信号端通信连接；

所述气泵驱动板的接电端与接线排的接出端导电连接，接线排的接入端通过导线与外部电源导电连接。

2.如权利要求1所述的吊舱，其特征是：所述上壳体内部为中空的电气腔，电气腔面向下壳体一端开口；

下壳体面向上壳体一端上设置有卡合凸缘，所述卡合凸缘与下壳体端面形成卡合台，且下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，所述卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，所述卡合台与上壳体端面贴紧。

3.如权利要求1所述的吊舱，其特征是：所述二氧化氮传感器的信号端与二氧化氮传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化氮传感器控制板用于采集二氧化氮传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化氮传感器的信号输出端与控制器的第二信号端通信连接；二氧化氮传感器、二氧化氮传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接；

所述二氧化硫传感器的信号端与二氧化硫传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化硫传感器控制板用于采集二氧化硫传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化硫传感器的信号输出端与控制器的第三信号端通信连接；二氧化硫传感器、二氧化硫传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接。

4.如权利要求3所述的吊舱，其特征是：所述控制器、无线模块设置在主控板上，所述主控板上还设置有：

GPS模块，用于通过GPS进行定位；

内存，用于临时存储控制器需要的数据；

存储器，用于存储数据；

所述GPS模块的信号端、无线模块的信号端、内存的信号端、存储器的信号端分别与控制器的不同信号端通信连接。

5.如权利要求1所述的吊舱，其特征是：所述卡箍机构，包括两个卡箍组件、以及连接两个卡箍组件的连接装置，所述卡箍组件包括压板、受力杆、卡箍支杆、卡箍连接板，所述压板一端面与上壳体的端面或下壳体的端面贴紧、另一端面上设置有压杆半轴套，所述压杆半轴套与卡紧半轴套装配；

所述卡箍支杆一端固定在卡箍连接板上、另一端上设置有支杆半轴套，卡紧半轴套与支杆半轴套装配；所述卡箍连接板上设置有至少两个卡箍连接孔。

6.如权利要求5所述的吊舱，其特征是：连接装置为挂扣组件，所述挂扣组件包括上连杆、下连杆，所述上连杆一端与一个卡箍组件的卡箍连接板装配固定、另一端与第一连块装配固定；

下连杆与另一个卡箍组件的卡箍连接板装配固定、另一端与第二连块装配固定；

所述上连杆穿过第一连块，且所述第二连块上设置有与上连杆端部插接的盲槽，所述第一连块上还设置有挂扣，所述挂扣与第一连块之间形成挂扣槽；

所述第二连块固定有挂扣铰接板，所述挂扣铰接板通过第一销轴与挂扣连板一端铰接，所述挂扣连板另一端与挂扣拉手连接固定；

所述挂扣铰接板还通过第二销轴与铰接块铰接，铰接块固定在拉扣的一端，所述拉扣另一端上固定有挂扣条，所述挂扣条卡装入挂扣槽内且通过将挂扣拉手向下壳体转动以通过挂扣条将第一连块向第二连块拉紧。