[发明专利]一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法

说明书

本发明公开了一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法，其吊舱包括上壳体、下壳体、卡箍机构，上壳体内部为中空的电气腔，下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，卡合台与上壳体端面贴紧；上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，天线与无线模块通讯；进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外。

技术领域

本发明涉及环境监测系统，特别是涉及一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法。

背景技术

随着环境保护观念及政策法规的日益进步，目前，对大气的污染物监测已经是必须的。现有技术中主要通过两种方式进行大气监测，一种是设置固定监测站点，这种方式获取的数据比较精确，而且成本低，但是其数据只是很局部的，参考性并不大；另一种是流动监测，目前主要采用监测车进行流动监测，这种当时可以获得较大区域的监测数据，但是成本比较高，而且只能在地面上进行监测，其监测数据同样具有很大的局限性。

对于上述情况，申请人提出了通过无人机挂载吊舱进行监测的技术，其具有流动监测的优点，且能够探测不同高度的大气污染参数，从而使得整个监测数据更加全面，也就更加具有参考价值。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于检测大气污染的吊舱及其监测方法，其将监测系统内置在吊舱内，然后通过无人机挂载吊舱进行流动监测。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于检测大气污染的吊舱，其挂载在无人机上，包括上壳体、下壳体、卡箍机构，所述上壳体、下壳体上分别安装由于天线、进气管，所述天线与无线模块通讯；所述进气管一端与下壳体外部连通、另一端与空气滤芯的进气端连通，空气滤芯的排气端通过管道与气泵的吸气口连通；

所述气泵的排气端通过管道与二氧化氮传感器的进气端连通，二氧化氮传感器的排气口通过管道与二氧化硫传感器的进气口连通，二氧化硫传感器的排气口与排气管一端连通，排气管另一端位于电气腔内或电气腔外；

所述气泵通过电机驱动，电机通过气泵驱动板控制、驱动，所述气泵驱动板用于控制电机的运行状态；气泵驱动板的控制端与控制器的第一信号端通信连接；

所述气泵驱动板的接电端与接线排的接出端导电连接，接线排的接入端通过导线与外部电源导电连接。

优选地，所述上壳体内部为中空的电气腔，电气腔面向下壳体一端开口；

下壳体面向上壳体一端上设置有卡合凸缘，所述卡合凸缘与下壳体端面形成卡合台，且下壳体内部为与电气腔连通的扩展电气腔，所述卡合凸缘装入上壳体内且与电气腔内壁卡紧装配，所述卡合台与上壳体端面贴紧。

优选地，所述二氧化氮传感器的信号端与二氧化氮传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化氮传感器控制板用于采集二氧化氮传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化氮传感器的信号输出端与控制器的第二信号端通信连接；二氧化氮传感器、二氧化氮传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接；

所述二氧化硫传感器的信号端与二氧化硫传感器控制板的信号接入端通讯连接，二氧化硫传感器控制板用于采集二氧化硫传感器获得的电信号、并经过放大、滤波等处理后转换为数字信号；所述二氧化硫传感器的信号输出端与控制器的第三信号端通信连接；二氧化硫传感器、二氧化硫传感器控制板的接电端与接线排的接出端导电连接。

优选地，所述控制器、无线模块设置在主控板上，所述主控板上还设置有：

GPS模块，用于通过GPS进行定位；

内存，用于临时存储控制器需要的数据；