[发明专利]警报装置

权利要求书

1.一种警报装置，具备：

本车信息获取部，该本车信息获取部获取表示本车的状态的本车信息；

车外信息获取部，该车外信息获取部获取表示所述本车的车外的情况的车外信息；

注视对象物计算部，该注视对象物计算部根据所述本车信息和所述车外信息计算所述本车的驾驶员应注视的对象物；

视线信息获取部，该视线信息获取部获取表示所述驾驶员的视线的方向的视线信息；

眼球位置信息获取部，该眼球位置信息获取部获取表示所述驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；

注视点计算部，该注视点计算部根据所述视线信息和所述眼球位置信息计算所述驾驶员正在注视的注视点；

判定部，该判定部根据所述应注视的对象物和所述注视点判定所述驾驶员是否注视所述应注视的对象物；以及

通知部，当判定为所述驾驶员未注视所述应注视的对象物时，该通知部进行通知。

2.如权利要求1所述的警报装置，其中，

所述注视点计算部计算所述本车的车外的注视点。

3.如权利要求1或2所述的警报装置，其中，

所述判定部设定假想平面上的注视区域，所述假想平面包含在所述车外应注视的所述应注视的对象物，当在该注视区域内包含所述注视点时，判定为所述驾驶员正在注视所述应注视的对象物。

4.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，

当根据所述本车信息推定出所述本车在道路上顺利地行驶时，所述注视对象物计算部将信号灯或者道路标识计算为所述驾驶员应注视的所述应注视的对象物。

5.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，

当信号灯从红灯信号变为绿灯信号而所述本车起动时，所述注视对象物计算部将在所述本车的周围通行的人、在所述本车的周围通行的自行车、以及在所述本车的周围通行的其他车中的至少一个计算为所述应注视的对象物。

6.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，

所述通知部对所述驾驶员未注视所述应注视的对象物的情况进行通知。

7.如权利要求1至5中任一项所述的警报装置，其中，

所述通知部通知所述驾驶员以督促注视所述应注视的对象物。

8.如权利要求1至7中任一项所述的警报装置，其中，

所述通知部对表示所述应注视的对象物是什么的信息进行通知。

9.如权利要求1至8中任一项所述的警报装置，其中，

在所述驾驶员的所述注视点不位于前方的情况下，当所述本车开始前进起动时，所述通知部发出警报。

10.如权利要求9所述的警报装置，其中，

所述通知部使所述本车的前进停止。

11.如权利要求1至10中任一项所述的警报装置，其中，

当所述判定部判定所述驾驶员的所述注视点是否位于所述本车的前方的对象物，且当判定结果表示所述驾驶员的所述注视点不位于所述本车的前方的所述应注视的对象物时，

所示通知部进行如下那样的通知：将所述驾驶员的视线的方向从当前的方向向所述本车的前方的所述应注视的对象物的方向诱导。

12.如权利要求1至11中任一项所述的警报装置，其中，

所述通知部显示箭头以诱导所述驾驶员的所述视线。

13.如权利要求1至3中任一项所述的警报装置，其中，

当想了解位于所述驾驶员的注视地点的对象物是什么时，所述通知部对位于所述驾驶员的所述注视地点的对象物的信息进行通知。