[发明专利]警报装置

说明书

提供一种可根据驾驶员的注视情况适当地进行通知的警报装置。警报装置具备：本车信息获取部，获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，获取表示本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，根据本车信息和车外信息计算本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，获取表示驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，获取表示驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，根据视线信息和眼球位置信息计算驾驶员正在注视的注视点；判定部，根据应注视的对象物和注视点判定驾驶员是否注视应注视的对象物；通知部，当判定为驾驶员未注视应注视的对象物时，进行通知。

技术领域

本发明涉及一种警报装置，根据车辆驾驶时的驾驶员的注视情况进行警报。

背景技术

当驾驶车辆时，从防止事故发生、行驶的顺利化的角度出发，期望驾驶员充分地把握车辆周围的情况。因此，研究了根据驾驶员的视线进行通知的技术(例如专利文献1)。

专利文献1所记载的通知控制装置具备：确定单元，该确定单元确定需要使用者的确认的对象即要确认对象；方向检测单元，该方向检测单元检测使用者的脸或者视线的方向；确认检测单元，该确认检测单元根据检测出的脸或者视线的方向，对使用者是否确认了要确认对象进行检测；以及通知控制单元，在未检测到使用者确认了要确认对象时，该通知控制单元对需要要确认对象的确认的情况进行通知，在检测到使用者确认了要确认对象时，该通知控制单元以限制通知需要确认要确认对象的情况的方式控制向使用者的通知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-94618号公报

发明要解决的问题

专利文献1所记载的技术使用由CCD照相机等单目一维照相机拍摄的图像对使用者(驾驶员)的脸的方向、视线的方向进行检测。因此，如果例如对每个人输入教师图像等而不对每个人进行调节的话，不能计算出包含三维信息的注视点，从而检测精度较差。因此，不能根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。

发明内容

因此，期望能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知的警报装置。

用于解决课题的手段

本发明的警报装置的特征结构是，具备：本车信息获取部，该本车信息获取部获取表示本车的状态的本车信息；车外信息获取部，该车外信息获取部获取表示所述本车的车外的情况的车外信息；注视对象物计算部，该注视对象物计算部根据所述本车信息和所述车外信息计算所述本车的驾驶员应注视的对象物；视线信息获取部，该视线信息获取部获取表示所述驾驶员的视线的方向的视线信息；眼球位置信息获取部，该眼球位置信息获取部获取表示所述驾驶员的三维坐标上的眼球位置的眼球位置信息；注视点计算部，该注视点计算部根据所述视线信息和所述眼球位置信息计算所述驾驶员正在注视的注视点；判定部，该判定部根据所述应注视的对象物和所述注视点判定所述驾驶员是否注视所述应注视的对象物；以及通知部，当判定为所述驾驶员未注视所述应注视的对象物时，该通知部进行通知。

根据这样的结构，在三维坐标上计算出驾驶员的注视点，因此即使在例如驾驶员的头的位置移动的情况下，也能够精度良好地判定驾驶员是否注视到应注视的对象物。因此，能够根据驾驶员的注视情况适当地进行通知。

并且，优选的是，所述注视点计算部计算所述本车的车外的注视点。

根据这样的结构，即使当在车外存在应注视的对象物时，也能够精度良好地判定驾驶员是否注视到应注视的对象物。因此，能够根据车外的情况适当地进行通知。

并且，优选的是，所述判定部设定假想平面上的注视区域，所述假想平面包含在所述车外应注视的所述应注视的对象物，当在该注视区域内包含所述注视点时，判定为所述驾驶员正在注视所述应注视的对象物。