[发明专利]一种绝缘带机器人包带机

权利要求书

1.一种绝缘带机器人包带机，包括包带机本体，所述包带机本体包括包带机器人（1）和位于包带机器人（1）侧端的底座（3），包带头（2）安装在包带机器人（1）上，其特征在于；

所述底座（3）上设置有相对的托架座（20），托架座（20）上通过第一调节机构安装有线圈夹臂（25），第一调节机构用于对线圈夹臂（25）进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向调节，两个所述托架座（20）之间设置有至少两个手臂台座（5），手臂台座（5）的上端对称安装与之滑动的有手臂台（7），手臂台（7）通过第二调节机构安装有支撑夹钳（15）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，所述第一调节机构包括支撑托架（22）和丝杆升降调节机构（24），支撑托架（22）的下端滑动安装在设置于托架座（20）上的托架座导轨（21）内，且支撑托架（22）与托架座导轨（21）的接触位置处设置有位置锁定机构（27），用于支撑托架（22）的位置固定，所述支撑托架（22）上设置有托架导轨（23），托架导轨（23）与用于安装线圈夹臂（25）的安装座滑动连接，且安装座与设置在支撑托架（22）上的丝杆升降调节机构（24）连接。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，所述线圈夹臂（25）贯穿安装座且与安装在安装座上的夹臂伸缩调节机构（26）连接，夹臂伸缩调节机构（26）用于线圈夹臂（25）于水平面上调节。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，所述第二调节机构包括安装在手臂台（7）上且与用于安装支撑夹钳（15）的夹钳支架（9）连接的升降驱动气缸（8），升降驱动气缸（8）用于驱动支撑夹钳（15）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，所述夹钳支架（9）包括底板（10）及设置于底板（10）上端的左右两个侧板（11），支撑夹钳（15）通过铰接轴（14）与夹钳支架（9）的左右两个侧板（11）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，左右两个所述侧板（11）均相互正对的设置有圆弧形孔（12），定位螺钉（13）穿过圆弧形孔（12）与支撑夹钳（15）连接。

7.根据权利要求5所述的一种绝缘带机器人包带机，其特征在于，所述支撑夹钳（15）包括夹钳架体、直立设置于夹钳架体前端的支板（16）、设置于支板（16）前端的托块（17）及安装于夹钳架体的旋转气缸（18），旋转气缸（18）的活塞杆向支板（16）的前侧伸出，旋转气缸（18）的活塞杆在支板（16）的前侧连接有夹爪（19）。