[发明专利]一种绝缘带机器人包带机

说明书

本发明公开了一种绝缘带机器人包带机，包括包带机本体，所述包带机本体包括包带机器人和位于包带机器人侧端的底座，包带头安装在包带机器人上，所述底座上设置有相对的托架座，托架座上通过第一调节机构安装有线圈夹臂，第一调节机构用于对线圈夹臂进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向调节，两个所述托架座之间设置有至少两个手臂台座，手臂台座的上端对称安装与之滑动的有手臂台，手臂台通过第二调节机构安装有支撑夹钳。包带机上设置的支撑夹钳和线圈夹臂，实现对线圈或线棒的包带处理，适用范围广，同时设置的第一调节机构和第二调节机构可实现不同规格的线圈或线棒包带，进一步提高了本发明的使用效果。

技术领域

本发明涉及线圈加工设备技术领域，具体是一种绝缘带机器人包带机。

背景技术

在线圈的加工过程中，需要采用包带机对线圈进行包绝缘带加工。现有技术中的包带机通常包括基座、包带机构及设置于基座上的左夹持装置和右夹持装置。工作时，采用左夹持装置、右夹持装置将线圈固定，包带机构沿移动导轨直线运动，同时驱动包带头转动完成包带工作。

但现有的包带机结构不够合理，一个包带机的适用范围有限，比如，只可进行线圈包带，或只可进行线棒包带，适用范围不够广泛。

因此，现有技术中亟需一种结构更加合理、适用范围更加广泛的包带机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘带机器人包带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种绝缘带机器人包带机，包括包带机本体，所述包带机本体包括包带机器人和位于包带机器人侧端的底座，包带头安装在包带机器人上，所述底座上设置有相对的托架座，托架座上通过第一调节机构安装有线圈夹臂，第一调节机构用于对线圈夹臂进行X轴方向、Y轴方向和Z轴方向调节，两个所述托架座之间设置有至少两个手臂台座，手臂台座的上端对称安装与之滑动的有手臂台，手臂台通过第二调节机构安装有支撑夹钳。

作为本发明再进一步的方案：所述第一调节机构包括支撑托架和丝杆升降调节机构，支撑托架的下端滑动安装在设置于托架座上的托架座导轨内，且支撑托架与托架座导轨的接触位置处设置有位置锁定机构，用于支撑托架的位置固定，所述支撑托架上设置有托架导轨，托架导轨与用于安装线圈夹臂的安装座滑动连接，且安装座与设置在支撑托架上的丝杆升降调节机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述线圈夹臂贯穿安装座且与安装在安装座上的夹臂伸缩调节机构连接，夹臂伸缩调节机构用于线圈夹臂于水平面上调节。

作为本发明再进一步的方案：所述第二调节机构包括安装在手臂台上且与用于安装支撑夹钳的夹钳支架连接的升降驱动气缸，升降驱动气缸用于驱动支撑夹钳上下移动。

作为本发明再进一步的方案：所述夹钳支架包括底板及设置于底板上端的左右两个侧板，支撑夹钳通过铰接轴与夹钳支架的左右两个侧板铰接，左右两个侧板均相互正对的设置有圆弧形孔，定位螺钉穿过圆弧形孔与支撑夹钳连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑夹钳包括夹钳架体、直立设置于夹钳架体前端的支板、设置于支板前端的托块及安装于夹钳架体的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆向支板的前侧伸出，旋转气缸的活塞杆在支板的前侧连接有夹爪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供包带机上设置的支撑夹钳和线圈夹臂，实现对线圈或线棒的包带处理，适用范围广，同时设置的第一调节机构和第二调节机构可实现不同规格的线圈或线棒包带，进一步提高了本发明的使用效果。

附图说明

图1为绝缘带机器人包带机的结构示意图

图2为图2中A处的结构放大图。