[发明专利]一种快速精准自动化装配机

权利要求书

1.一种快速精准自动化装配机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内开设有条形槽(2)，所述条形槽(2)的内壁上滑动连接有第一条形块(3)，所述第一条形块(3)的上端固定连接有第一圆盘(4)，所述底座(1)的侧壁固定连接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的侧壁固定连接有条形板(6)，所述支撑臂(5)内开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)的内壁上转动连接有第一齿轮(8)，所述支撑臂(5)的侧壁固定连接有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴贯穿支撑臂(5)的侧壁并与第一齿轮(8)同轴固定连接，所述方形槽(7)的内壁上转动连接有缺口齿轮(9)，所述缺口齿轮(9)的侧壁转动连接有弧形块(10)，所述弧形块(10)的圆周外壁上固定连接有多个齿，且所述弧形块(10)的带齿部分与所述第一齿轮(8)啮合，弧形块(10)的侧壁通过弹簧弹性连接在缺口齿轮(9)的侧壁上，所述缺口齿轮(9)的侧壁转动连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)远离缺口齿轮(9)的一端转动连接有连杆(12)，所述连杆(12)远离转动杆(11)的一端转动连接在第一条形块(3)的侧壁上，所述条形板(6)内开设有机构槽(17)，所述条形板(6)的下端固定连接有直板(18)，所述直板(18)内开设有与机构槽(17)内部连通的滑槽(20)，所述滑槽(20)内滑动连接有滑块(21)，所述滑块(21)的下端通过弹簧弹性连接在滑槽(20)的内底部，所述滑块(21)的下端固定连接有直杆(22)，所述直杆(22)远离滑块(21)的一端固定连接有第二圆盘(23)，所述支撑臂(5)的侧壁转动连接有第一皮带轮(33)，所述条形板(6)的侧壁转动连接有第二皮带轮(34)，所述第一皮带轮与第二皮带轮(34)通过皮带传动连接，所述第二皮带轮(34)的侧壁安装有用于驱动第二圆盘(23)上下移动的驱动装置，所述条形板(6)内开设有沿水平方向设置的直槽(13)，所述直槽(13)内安装有用于取走装配完的塑胶件的抓取装置，所述第一圆盘(4)的上端安装有红外发射管，所述第二圆盘(23)的下端安装有第一光敏接收管。

2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述驱动装置包括转动连接在机构槽(17)内壁上的凸轮(19)，所述凸轮(19)侧壁同轴固定连接有内齿轮(25)，所述第二皮带轮(34)的转动轴贯穿条形板(6)侧壁并延伸至机构槽(17)内，所述第二皮带轮(34)的转动轴位于机构槽(17)内的一端开设有矩形槽(28)，所述矩形槽(28)的内壁上滑动连接有矩形块(27)，所述矩形块(27)的一端通过弹簧弹性连接在矩形槽(28)的内壁上，所述矩形块(27)的另一端固定连接有圆杆，所述圆杆远离矩形块(27)的一端固定连接有第二齿轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述抓取装置包括滑动连接在直槽(13)内壁上的第二条形块(14)，所述第二条形块(14)的下端固定连接有长杆(15)，所述长杆(15)远离第二条形块(14)的一端固定连接有第三圆盘(16)，所述第三圆盘(16)的下端开设有多个等间距分布的开口槽(29)，每个所述开口槽(29)的内壁上均转动连接有双头螺纹杆(30)，所述双头螺纹杆(30)的两个螺纹段上均螺纹连接有滑动连接在开口槽(29)内壁上的夹持块(31)，所述夹持块(31)的下端固定连接有夹持杆(32)。

4.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述第一圆盘(4)的上端开设有多个的置物槽(26)，多个所述置物槽(26)在第一圆盘(4)的上端沿其周向等间距分布。

5.根据权利要求4所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述第二圆盘(23)的下端固定连接有与置物槽(26)数量相同的焊压块，且所述焊压块的分布方式与置物槽(26)的分布方式相同。

6.根据权利要求3所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述第三圆盘(16)的下端安装有第二光敏接收管。