[发明专利]一种快速精准自动化装配机

说明书

本发明公开了一种快速精准自动化装配机，包括底座，所述底座内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有第一条形块，所述第一条形块的上端固定连接有第一圆盘，所述底座的侧壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧壁固定连接有条形板，所述支撑臂内开设有方形槽，所述方形槽的内壁上转动连接有第一齿轮，所述支撑臂的侧壁固定连接有驱动电机。本发明通过第一光线传感器向第一PLC模块发出电信号，使得矩形块移动，继而使得第二齿轮与内齿轮相啮合，从而使得凸轮转动，将第二圆盘向下移动，第二圆盘下端的焊压块将置物槽内待卡接的塑胶件下压使卡扣卡接在一起，无需人工操作，省时省力。

技术领域

本发明涉及装配机设备技术领域，尤其涉及一种快速精准自动化装配机。

背景技术

产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。

在塑胶件的装配过程中，最简单的是利用塑胶件的弹性形成压配组装，现如今，多是人手动用力将两个塑胶件的卡扣卡接在一起，这样装配不仅费力，而且人工卡接完以后，还需将装配完的塑胶件放置在包装箱内，延长了装配的时间，从而单位时间内装配的工件数量比较少，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速精准自动化装配机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种快速精准自动化装配机，包括底座，所述底座内开设有条形槽，所述条形槽的内壁上滑动连接有第一条形块，所述第一条形块的上端固定连接有第一圆盘，所述底座的侧壁固定连接有支撑臂，所述支撑臂的侧壁固定连接有条形板，所述支撑臂内开设有方形槽，所述方形槽的内壁上转动连接有第一齿轮，所述支撑臂的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿支撑臂的侧壁并与第一齿轮同轴固定连接，所述方形槽的内壁上转动连接有缺口齿轮，所述缺口齿轮的侧壁转动连接有弧形块，所述弧形块的圆周外壁上固定连接有多个齿，且所述弧形块的带齿部分与所述第一齿轮啮合，弧形块的侧壁通过弹簧弹性连接在缺口齿轮的侧壁上，所述缺口齿轮的侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆远离缺口齿轮的一端转动连接有连杆，所述连杆远离转动杆的一端转动连接在第一条形块的侧壁上，所述条形板内开设有机构槽，所述条形板的下端固定连接有直板，所述直板内开设有与机构槽内部连通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下端通过弹簧弹性连接在滑槽的内底部，所述滑块的下端固定连接有直杆，所述直杆远离滑块的一端固定连接有第二圆盘，所述支撑臂的侧壁转动连接有第一皮带轮，所述条形板的侧壁转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接，所述第二皮带轮的侧壁安装有用于驱动第二圆盘上下移动的驱动装置，所述条形板内开设有沿水平方向设置的直槽，所述直槽内安装有用于取走装配完的塑胶件的抓取装置。

优选地，所述驱动装置包括转动连接在机构槽内壁上的凸轮，所述凸轮侧壁同轴固定连接有内齿轮，所述第二皮带轮的转动轴贯穿条形板侧壁并延伸至机构槽内，所述第二皮带轮的转动轴位于机构槽内的一端开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁上滑动连接有矩形块，所述矩形块的一端通过弹簧弹性连接在矩形槽的内壁上，所述矩形块的另一端固定连接有圆杆，所述圆杆远离矩形块的一端固定连接有第二齿轮。

优选地，所述抓取装置包括滑动连接在直槽内壁上的第二条形块，所述第二条形块的下端固定连接有长杆，所述长杆远离第二条形块的一端固定连接有第三圆盘，所述第三圆盘的下端开设有多个等间距分布的开口槽，每个所述开口槽的内壁上均转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆的两个螺纹段上均螺纹连接有滑动连接在开口槽内壁上的夹持块，所述夹持块的下端固定连接有夹持杆。

优选地，所述第一圆盘的上端开设有多个的置物槽，多个所述置物槽在第一圆盘的上端沿其周向等间距分布。

优选地，所述第二圆盘的下端固定连接有与置物槽数量相同的焊压块，且所述焊压块的分布方式与置物槽的分布方式相同。