[发明专利]一种可拉紧和推开的锁紧机构

权利要求书

1.一种可拉紧和推开的锁紧机构，其特征在于，包括驱动组件、主动端和被动端；

所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；

所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求；

所述驱动组件包括驱动电机、三级行星减速器和传动齿轮；驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求；运动和力经过传动齿轮输出到主动端；

所述主动端包括壳体、四连杆机构和主动锁钩；被动端包括壳体和被动锁柱；主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；

所述主动端的曲柄轴驱动四连杆机构转动，中间的连杆为主动锁钩的一部分，四连杆带动锁钩往复运动，在一定范围可以捕获被动锁柱，从而实现锁紧舱门的功能；

当舱门锁紧时，锁紧机构主动端和被动端配合面相互贴合，实现锁紧机构配合面法向的约束；

当舱门需要开启时，锁紧机构解锁，舱门需要克服一定的摩擦阻力才能打开，在锁紧机构解锁的过程中，四连杆曲柄转动时，可以推开被动锁柱，从而辅助舱门开启。