[发明专利]一种可拉紧和推开的锁紧机构

说明书

本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。

技术领域

本发明涉及一种可拉紧和推开的锁紧机构，特别涉及一种具有克服初始阻力功能的锁紧机构，适用于舱门的拉紧和推开。

技术背景

当前，航天飞机、飞船、空间站等空间飞行器大多具有舱门机构，当舱门锁紧时可以实现舱内的密封；当舱门开启时，可以实现功能载荷的释放。舱门需要锁紧机构进行锁紧，目前的锁紧机构大多可以实现锁紧功能。

然而，舱门经过长时间关闭，受到接触面冷焊、结构变形阻力增大等因素的影响，舱门解锁后再次打开时，需要克服较大的阻力，目前的锁紧机构缺少推开功能，影响舱门打开的可靠性。

发明内容

针对目前锁紧机构存在的缺点，本发明涉及一种可拉紧和推开的锁紧机构，同时具有拉紧和推开的功能，在舱门开启的初始阶段，可以辅助其他机构推开舱门，提高舱门顺利开启的可靠性。

本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。

进一步，驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。

进一步，主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动。

进一步，主动端的曲柄轴驱动四连杆机构转动，中间的连杆为主动锁钩的一部分，四连杆带动锁钩往复运动，在一定范围可以捕获被动锁柱，从而实现锁紧舱门的功能。当舱门锁紧时，锁紧机构主动端和被动端配合面相互贴合，可以实现锁紧机构配合面法向的约束。

进一步，当舱门需要开启时，锁紧机构解锁，舱门需要克服一定的摩擦阻力才能打开。为了提高舱门开启的可靠度，在锁紧机构解锁的过程中，四连杆曲柄转动时，可以推开被动锁柱，从而辅助舱门开启。

采用上述技术方案后，本发明中的锁紧机构具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。

附图说明

通过构成本申请的一部分附图以及下面的详细描述，可以对本发明有更充分地理解，附图中：

图1是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构外形图；

图2是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构驱动传动图；

图3是本发明实施例的可拉紧和推开锁紧机构拉紧推开过程图。

具体实施方式

为方便对本发明实施例的理解，如图1～3所示，将上述附图中各组成进行以下命名：1——被动端壳体；2——被动锁柱；3——主动端壳体；4——驱动电机；5——三级行星减速器；6——传动齿轮；7——曲柄轴；8——主动锁钩；9——连杆；10——曲柄；d——推开间隙；

根据本发明，可拉紧和推开锁紧机构的被动端壳体1和主动端壳体3分别固定安装在飞行器舱门上。驱动组件由驱动电机4、三级行星减速器5和传动齿轮6组成。