[发明专利]一种不等径长杆件用夹具控制方法

说明书

本发明公开一种不等径长杆件用夹具控制方法，步骤如下：1)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组完全张开；2)夹具作能够完全抱住该不等径长杆件姿势；3)夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸反向联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组作至少两种不等幅联动闭合，以作夹紧不等径长杆件其至少两个不等杆径值的至少两个部位的动作；所述至少两个不等杆径值按杆径值从大至小顺序，对应的抓夹组依序闭合到位作夹紧不等径长杆件的对应部位。本案实现对不等径长杆件简易、稳固、可靠的夹紧夹取操作，以及十分利于后续可能进行移位、旋转等各种复杂施工操作，实用性极强，带来的经济效益高。

技术领域

本发明涉及夹具控制技术领域，具体是指一种不等径长杆件用夹具控制方法。

背景技术

目前在许多施工作业中，需要将长度较长（比如10米以上）的长杆件进行移位及安装等操作，通常采用夹具来实施。长杆件为规则等径（杆直径）结构时，可以采用现有普通的各种夹具。而当长杆件为不等径结构时，普通的夹具显然已不能够将其稳定夹持，更不要说进行移位、旋转等各种安装操作。

比如，目前电力施工在立电线杆时，都是采用吊车用绳索绑住电线杆，再起吊，安装电线杆。但是吊车台班费用极高，且功能单一，只能起到吊装功能。因为电线杆长度较长（主要长度规格有10米、12米、15米），电线杆的上端梢径大多为230mm，锥度大多为1:75。当用普通夹具抓夹电线杆时，夹具要抓紧电线杆，夹具与电线杆的接触面必然需要一定的跨度，不等径长杆件在这个跨度上直径就存在一定的差异，普通夹具的各夹爪为等宽夹距，作用在不等径的电线杆上，无法做到完全夹紧作用，实际操作中需要反复尝试选取合适位置夹取，而且夹取十分不牢固且不稳定，很难进行旋转、竖立等操作，出现操作失误失败的几率较大，给施工作业带来极大的不便。

鉴于此，本案对上述问题进行深入研究，并提出一种不等径长杆件用夹具，并由此适应地提出一种不等径长杆件用夹具控制方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不等径长杆件用夹具控制方法，控制操作灵活可调，十分简易可靠，精准平稳，应用于不等径长杆件移位、旋转等施工操作中，实用性极强。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种不等径长杆件用夹具控制方法，步骤如下：

1）夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组完全张开；

2）夹具与待夹取不等径长杆件位置关系为，夹具组作能够完全抱住该不等径长杆件姿势；

3）夹具通过至少二抓夹单元的各抓夹油缸反向联合动作，控制至少二抓夹单元的各抓夹组作至少两种不等幅联动闭合，以作夹紧不等径长杆件其至少两个不等杆径值的至少两个部位的动作；所述至少两个不等杆径值按杆径值从大至小顺序，对应的抓夹组依序闭合到位作夹紧不等径长杆件的对应部位。

所述各抓夹油缸联合动作和反向联合动作，通过各抓夹油缸的所有无杆腔相联通设置并且所有有杆腔相联通设置来实现。

所述控制方法还包括步骤4）夹具通过顶杆顶持不等径长杆件的杆壁，顶杆的顶持方向为与抓夹组的夹持作用力方向相垂直或相对的方向。

所述夹具由四个抓夹单元和两个顶杆配合，四个抓夹单元两两为一组，两个顶杆分别一一对应作用于两抓夹单元间的位置。

所述步骤4），顶杆动作采用自动化驱动方式或者人工手动方式。

所述步骤4），顶杆动作采用定位孔配合定位销方式人工手动调节动作。

所述控制方法还包括步骤5）夹具通过回转驱动装置将夹紧的不等径长杆件作旋转以改变方位的转向动作。