[发明专利]基于NB-iot的地磁车位检测系统和方法

权利要求书

1.一种基于NB-iot的地磁车位检测系统，包括地磁感应器、NB-iot数据信息模块、云服务器和移动终端；其特征在于，

所述地磁感应器埋设在车位中间，所述地磁感应器用于感应车辆驶入或者驶出时的磁场变化，并生成磁感应信号；并把磁感应信号发送至NB-iot数据信息模块；

所述NB-iot数据信息模块，用于接收地磁感应器发送的磁感应信号，并将磁感应信号与NB-iot数据信息模块自身的位置信息进行绑定形成绑定信息后；统一发送至云服务器；

所述云服务器中内置停车场的车位分布平面图；将接收到的绑定信息进行解析后，将解析得到的磁感应信号与对应的位置信息，在车位分布平面图中进行实时标注；并将车位分布平面图和标注信息发送至驾驶人员的移动终端；

所述驾驶人员的移动终端中对应设有与云服务器通信的APP客户端，所述APP客户端用于接收并显示云服务器发送的车位分布平面图和标注信息，根据标注信息指引驾驶人员寻找合适车位停车；车辆停稳后，跳转支付界面，指引驾驶人员完成车费预缴；车辆驶离时，根据车辆停靠时长进行停车费总金额计算，指示驾驶人员补全车费差额。

2.根据权利要求1所述的基于NB-iot的地磁车位检测系统，其特征在于，在停车场出口设置车辆档杆和拍照摄像头；当未接收到驾驶人员的车费预缴信息和车费差额时，APP客户端将异常信息和对应车位的位置信息，发送至云服务器，云服务器通知停车场管理人员对该车位上的车辆进行车号记录，并将该车号加入黑名单，防止车辆驶出停车场。

3.根据权利要求1所述的基于NB-iot的地磁车位检测系统，其特征在于，所述NB-iot数据信息模块将当前时间接收到的磁感应信号的稳定值标记为初始值B1，当有车辆驶入停车平稳后，标记为感应值B2；当感应值B2与初始值B1的差值超过预设的阈值时，生成磁感应信号，此时磁感应信号为正电平；

当有车辆驶出后，标记为感应值B3；当感应值B3与初始值B2的差值超过预设的阈值时，生成磁感应信号，此时磁感应信号为负电平。

4.根据权利要求3所述的基于NB-iot的地磁车位检测系统，其特征在于，所述NB-iot数据信息模块根据接收到的正电平磁感应信号和负电平磁感应信号的时间差，计算车辆在停车场的停靠时间，并按停车管理规定开始计费。

5.根据权利要求1所述的基于NB-iot的地磁车位检测系统，其特征在于，所述地磁感应器包括X轴、Y轴、Z轴三个轴线方向的AMR感应磁阻；当且仅当三个轴线方向的感应磁阻同时感应到磁场强度变化时，产生的磁感应信号为有效信号。

6.根据权利要求1所述的基于NB-iot的地磁车位检测系统，其特征在于，所述云服务器根据实时标注的停车信号，进行大数据分析，生成车位需求量分析图表，供政府规划部分，进行市政规划参考。

7.一种基于NB-iot的地磁车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将地磁感应器埋设在车位中间，所述地磁感应器用于感应车辆驶入或者驶出时的磁场变化，并生成磁感应信号；并把磁感应信号发送至NB-iot数据信息模块；

S2、利用NB-iot数据信息模块接收地磁感应器发送的磁感应信号，并将磁感应信号与NB-iot数据信息模块自身的位置信息进行绑定形成绑定信息后；统一发送至云服务器；

S3、利用云服务器中内置停车场的车位分布平面图；将接收到的绑定信息进行解析后，将解析得到的磁感应信号与对应的位置信息，在车位分布平面图中进行实时标注；并将车位分布平面图和标注信息发送至驾驶人员的移动终端；

S4、所述驾驶人员的移动终端中对应设有与云服务器通信的APP客户端，所述APP客户端用于接收并显示云服务器发送的车位分布平面图和标注信息，根据标注信息指引驾驶人员寻找合适车位停车；车辆停稳后，跳转支付界面，指引驾驶人员完成车费预缴；车辆驶离时，根据车辆停靠时长进行停车费总金额计算，指示驾驶人员补全车费差额。