[发明专利]跟拍控制方法及系统、无人摄像机及存储介质

权利要求书

1.一种跟拍控制方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤S110、实时检测拍摄影像中的人物对象；

步骤S120、判断拍摄影像内是否存在人物对象，若是，执行步骤S130；若否，执行步骤S160；

步骤S130、判断是否接收到用户输入的第一跟拍指令；若是，执行步骤S140；若否，执行步骤S150；

步骤S140、根据所述第一跟拍指令进行跟拍，包括：

若所述第一跟拍指令为第一点选跟拍指令，则

步骤S141a、进入单人工作模式，将跟拍对象锁定为所述第一点选跟拍指令选定的人物对象进行跟拍；

若所述第一跟拍指令为多人跟拍指令，则

步骤S141b、进入多人工作模式，将检测到的拍摄影像中的人物对象均作为跟拍对象进行跟拍；

若所述第一跟拍指令为快速跟拍指令，则

步骤S141c、获取拍摄影像中所有所述人物对象的画幅尺度；

步骤S142c、比较所有所述人物对象的画幅尺度的大小；

步骤S143c、进入单人工作模式，将画幅尺度最大的人物对象作为跟拍对象进行跟拍；

步骤S150、判断主人工作模式是否开启，若否，执行步骤S160；若是，则

步骤S151、判断拍摄影像中的人物对象与预设主人列表中的主人人脸信息是否匹配，若否，执行步骤S160；若是，执行步骤S152；

步骤S152、进入主人工作模式，将跟拍对象锁定为匹配的人物对象进行跟拍。

步骤S160、进入跟拍闲置状态。

2.根据权利要求1所述的跟拍控制方法，其特征在于，所述跟拍控制方法还包括：

接收用户输入的第二点选跟拍指令；

将跟拍对象锁定为当前第二点选跟拍指令选定的人物对象进行跟拍。

3.根据权利要求2所述的跟拍控制方法，其特征在于，所述将跟拍对象锁定为当前第二点选跟拍指令选定的人物对象进行跟拍步骤之后还包括：

接收用户输入的点选目标删除指令；

进入跟拍闲置状态，或

若上一级的工作模式为多人工作模式或主人工作模式，则对应返回进入到多人工作模式和主人工作模式；若上一级工作模式为单人工作模式，则进入跟拍闲置状态。

4.根据权利要求1所述的跟拍控制方法，其特征在于，所述步骤S151、判断拍摄影像中的人物对象与预设主人列表中的主人人脸信息是否匹配的步骤为：按拍摄影像中人物对象人脸边界框的大小从大到小的顺序、按主人人脸信息ID大小从小到大的顺序，依次判断所述人物对象与预设主人列表中的主人人脸信息是否匹配。

5.根据权利要求1所述的跟拍控制方法，其特征在于，所述步骤S143c中将画幅尺度最大的人物对象作为跟拍对象进行跟拍的步骤包括：转动摄像头以使画幅尺度最大的人物对象处于中心位置，对画幅尺度最大的人物对象进行跟拍。