[发明专利]跟拍控制方法及系统、无人摄像机及存储介质

说明书

本发明公开了一种跟拍控制方法及系统、无人摄像机及存储介质。该方法包括：实时检测拍摄影像中的人物对象；判断拍摄影像内是否存在人物对象，若否，进入跟拍闲置状态；判断是否接收到用户输入的第一跟拍指令；根据所述第一跟拍指令进行跟拍；判断主人工作模式是否开启，若否，进入跟拍闲置状态；若是则判断拍摄影像中的人物对象与预设主人列表中的主人人脸信息是否匹配，若否，进入跟拍闲置状态；若是，进入主人工作模式。本发明通过输入不同的跟拍指令，实现在无人摄影中对人物对象的跟拍控制，无需人工直接操作摄像机即可完成对人物对象的选定及跟拍控制，减少了人力成本，节省了时间，满足用户的个性化需求，利于提高用户体验。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其是涉及一种跟拍控制方法及系统、无人摄像机及存储介质。

背景技术

现有的摄像工作都需要有人直接参与操作控制，用户直接拿着拍摄终端进行拍摄，或者借用拍摄云台等进行控制。或者如无人机、水下摄像机等所谓的无人摄像工具，其实质也是由人进行操控，由人来决定拍摄的内容、时间起止、拍摄范围等摄像要素；即各种拍摄方式，实质上都是需要人的直接或者间接参与，而且，设定好的无人拍摄，只能简单的进行拍摄，无法进行感知拍摄。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种跟拍控制方法及系统、无人摄像机及存储介质，无需人工直接操作拍摄装置即可完成对人物对象的跟拍控制，提升拍摄效果，满足用户的个性化需求。

为解决上述技术问题，本发明所采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种跟拍控制方法，其包括如下步骤：

步骤S110、实时检测拍摄影像中的人物对象；

步骤S120、判断拍摄影像内是否存在人物对象，若是，执行步骤S130；若否，执行步骤S160；

步骤S130、判断是否接收到用户输入的第一跟拍指令；若是，执行步骤S140；若否，执行步骤S150；

步骤S140、根据所述第一跟拍指令进行跟拍，包括：

若所述第一跟拍指令为第一点选跟拍指令，则

步骤S141a、进入单人工作模式，将跟拍对象锁定为所述第一点选跟拍指令选定的人物对象进行跟拍；

若所述第一跟拍指令为多人跟拍指令，则

步骤S141b、进入多人工作模式，将检测到的拍摄影像中的人物对象均作为跟拍对象进行跟拍；

若所述第一跟拍指令为快速跟拍指令，则

步骤S141c、获取拍摄影像中所有所述人物对象的画幅尺度；

步骤S142c、比较所有所述人物对象的画幅尺度的大小；

步骤S143c、进入单人工作模式，将画幅尺度最大的人物对象作为跟拍对象进行跟拍；

步骤S150、判断主人工作模式是否开启，若否，执行步骤S160；若是，则

步骤S151、判断拍摄影像中的人物对象与预设主人列表中的主人人脸信息是否匹配，若否，执行步骤S160；若是，执行步骤S152；

步骤S152、进入主人工作模式，将跟拍对象锁定为匹配的人物对象进行跟拍。

步骤S160、进入跟拍闲置状态。

第二方面，提供了一种跟拍控制方法，其包括如下步骤：

步骤S210、实时检测拍摄影像中的人物对象；

步骤S220、判断拍摄影像内是否存在人物对象，若是，执行步骤S230；若否，执行步骤S250；