[发明专利]纸盘粘盘设备

权利要求书

1.一种纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，所述纸盘包括盘芯和盘面，其特征在于，所述纸盘粘盘设备包括：

机架，设有传送带；

储料机构，设于所述机架，并邻近所述传送带设置，所述储料机构包括用于放置盘面的储料盘；

抓取机构，包括设于所述机架并位于所述传送带上方的平移模组和连接于所述平移模组的吸盘组件，所述平移模组驱动所述吸盘组件将所述储料盘的盘面转移至所述传送带；

盘芯处理机构，包括邻近所述传送带设置的盘芯储料组件，所述盘芯储料组件用于放置盘芯；及

涂胶机构，包括邻近所述机架设置的胶水盘和机械手，所述机械手将所述盘芯从所述盘芯储料组件转移至所述胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至所述传送带，以使所述盘芯与所述盘面粘贴。

2.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述储料机构还包括：

安装座，设于所述机架；

盘面升降模组，设于所述安装座；

升降臂，所述升降臂的一端与所述盘面升降模组连接，另一端与所述储料盘连接；

导向杆，设于所述安装座并与所述盘面升降模组并行设置，所述储料盘可滑动地套设于所述导向杆；及

传感器，设于所述盘面升降模组远离所述安装座的一端，并与所述盘面升降模组连接；

所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆上升，触发所述传感器时，所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆下降或停止。

3.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述吸盘组件包括：

气缸座，连接于所述平移模组；

气缸，连接于所述气缸座远离所述平移模组的一端，所述气缸远离所述气缸座的一端设有推板；

盘面安装板，连接于所述推板背离所述气缸座的一侧；

吸盘固定架，设于所述盘面安装板面向所述气缸的一侧；及

吸盘，所述吸盘的一端连接于所述吸盘固定架，另一端贯穿所述盘面安装板；

所述气缸驱动所述推板带动所述盘面安装板、所述吸盘固定架及所述吸盘远离或靠近所述气缸座，以吸取或释放所述盘面。

4.如权利要求3所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述吸盘组件还包括：

滑杆，所述滑杆的一端与所述盘面安装板连接，另一端可滑动地穿设于所述推板；和

压缩弹簧，套设于所述滑杆，并位于所述盘面安装板和所述推板之间。

5.如权利要求1所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述盘芯储料组件包括：

固定底盘；

固定盘，与所述固定底盘相对设置；

固定杆，所述固定杆的一端与所述固定底盘连接，另一端与所述固定盘；及

盘芯板，可滑动地套设于所述固定杆，并位于所述固定底盘和所述固定盘之间，所述盘芯套设于所述固定杆。

6.如权利要求5所述的纸盘粘盘设备，其特征在于，所述盘芯处理机构还包括：

转盘架，所述转盘架设有驱动件；

转动盘，设于所述驱动件背向所述转盘架的一侧，所述固定底盘设于所述转动盘背向所述驱动件的一侧，所述驱动件驱动所述转动盘带动所述盘芯储料组件转动；及

送料组件，包括设于所述转盘架并邻近所述转动盘设置的盘芯升降模组、可滑动地设于所述盘芯升降模组的插板及设于所述盘芯升降模组远离所述转盘架一端的感应器，所述感应器与所述盘芯升降模组连接；

所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆上升，触发所述感应器时，所述盘芯升降模组驱动所述插板带动所述盘芯板和盘芯沿所述固定杆下降或停止。