[发明专利]纸盘粘盘设备

说明书

本发明公开一种纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，纸盘包括盘芯和盘面，纸盘粘盘设备包括：机架，设有传送带；储料机构，设于机架，并邻近传送带设置，储料机构包括用于放置盘面的储料盘；抓取机构，包括设于机架并位于传送带上方的平移模组和连接于平移模组的吸盘组件，平移模组驱动吸盘组件将储料盘的盘面转移至传送带；盘芯处理机构，包括邻近传送带设置的盘芯储料组件，盘芯储料组件用于放置盘芯；涂胶机构，包括邻近机架设置的胶水盘和机械手，机械手将盘芯从盘芯储料组件转移至胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至传送带，以使盘芯与盘面粘贴。本发明提供的纸盘粘盘设备不仅能够提高生产效率，实现自动化生产，且能提高粘贴质量。

技术领域

本发明涉及纸盘加工设备技术领域，特别涉及一种纸盘粘盘设备。

背景技术

现有套管细管及扁管产品的包装中，都是将套管细管及扁管产品缠绕在纸盘上，而纸盘的生产加工通常采用人工用乳胶将盘面和盘芯粘在一起，导致纸盘的生产效率低，人力成本高。同时，人工粘纸盘的粘贴质量不一，导致在自动包装上盘过程中纸盘因偏心造成停机，或是因纸盘粘贴不齐而批量不能使用，需要返工重新粘贴。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种纸盘粘盘设备，旨在提高生产效率，实现自动化生产，提高粘贴质量。

为实现上述目的，本发明提出的纸盘粘盘设备，用于纸盘加工，所述纸盘包括盘芯和盘面，所述纸盘粘盘设备包括：

机架，设有传送带；

储料机构，设于所述机架，并邻近所述传送带设置，所述储料机构包括用于放置盘面的储料盘；

抓取机构，包括设于所述机架并位于所述传送带上方的平移模组和连接于所述平移模组的吸盘组件，所述平移模组驱动所述吸盘组件将所述储料盘的盘面转移至所述传送带；

盘芯处理机构，包括邻近所述传送带设置的盘芯储料组件，所述盘芯储料组件用于放置盘芯；及

涂胶机构，包括邻近所述机架设置的胶水盘和机械手，所述机械手将所述盘芯从所述盘芯储料组件转移至所述胶水盘涂胶，并将涂胶后的盘芯转移至所述传送带，以使所述盘芯与所述盘面粘贴。

进一步地，所述储料机构还包括：

安装座，设于所述机架；

盘面升降模组，设于所述安装座；

升降臂，所述升降臂的一端与所述盘面升降模组连接，另一端与所述储料盘连接；

导向杆，设于所述安装座并与所述盘面升降模组并行设置，所述储料盘可滑动地套设于所述导向杆；及

传感器，设于所述盘面升降模组远离所述安装座的一端，并与所述盘面升降模组连接；

所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆上升，触发所述传感器时，所述盘面升降模组驱动所述升降臂带动所述储料盘沿所述导向杆下降或停止。

进一步地，所述吸盘组件包括：

气缸座，连接于所述平移模组；

气缸，连接于所述气缸座远离所述平移模组的一端，所述气缸远离所述气缸座的一端设有推板；

盘面安装板，连接于所述推板背离所述气缸座的一侧；

吸盘固定架，设于所述盘面安装板面向所述气缸的一侧；及

吸盘，所述吸盘的一端连接于所述吸盘固定架，另一端贯穿所述盘面安装板；

所述气缸驱动所述推板带动所述盘面安装板、所述吸盘固定架及所述吸盘远离或靠近所述气缸座，以吸取或释放所述盘面。

进一步地，所述吸盘组件还包括：