[发明专利]一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备

权利要求书

1.一种磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源，所述夹紧机构包括安装座、与所述安装座连接的悬臂、连接在所述悬臂前端的磁铁浮动夹头，以及与所述磁铁浮动夹头上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块，所述安装座固定在动力源的驱动部上，所述悬臂与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块固定在动力源的本体侧面并位于磁铁浮动夹头的下方；

所述磁铁浮动夹头包括与悬臂连接的夹头安装板、连接在所述夹头安装板下方的上夹头、磁吸附连接在上夹头下方的下压头，以及连接在所述下压头下端端部的产品接触头，所述上夹头与下压头的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁。

2.根据权利要求1所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述动力源为气缸，或为连接有滚珠丝杆可实现轴向运动的马达。

3.根据权利要求1所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述上夹头与下压头均为柱状体。

4.根据权利要求1至3任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述上夹头的侧壁与下压头的侧壁之间连接有用于弹性拉紧的拉簧，所述拉簧的数量至少为三根，至少三根拉簧均匀分布在上夹头与下压头之间的外围侧壁上。

5.一种空调窗体检测设备，其特征在于，包括翻转机构、可转动的设置在所述翻转机构上的产品放置框架，以及位于所述产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，所述产品放置框架为方形架，所述产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，所述产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的权利要求1至4任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具。

6.根据权利要求5所述的空调窗体检测设备，其特征在于，所述产品放置框架的边框上设有用于检测产品放置到位的感应器。

7.根据权利要求6所述的空调窗体检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括被动旋转组件和主动旋转组件，所述被动旋转组件和主动旋转组件沿所述产品放置框架的旋转轴分别左右设置，所述被动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，所述主动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，且所述主动旋转组件上设有用于驱动产品放置框架旋转的电机。

8.根据权利要求7所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和带动所述摄像头在三维空间移动的三轴运动模组。

9.根据权利要求8所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述三轴运动模组包括两条平行设置的Y轴直线运动模组、呈单龙门结构横跨在两条所述Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、垂直设置在所述X轴直线运动模组上的Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组用于驱动X轴直线运动模组沿Y轴方向移动，所述X轴直线运动模组用于驱动Z轴直线运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线运动模组用于驱动摄像头沿Z轴方向移动。

10.根据权利要求9所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述空调窗体检测设备还包括机架，所述翻转机构和三轴运动模组分别安装在所述机架的工作台面上，所述工作台面的四周及顶部均围设有防护罩，所述机架上位于所述防护罩外设有用于操控翻转机构、产品放置框架及摄像装置的电脑。