[发明专利]一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备

说明书

一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，其中空调窗体检测设备包括翻转机构、可转动的设置在翻转机构上的产品放置框架，以及位于产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，产品放置框架为方形架，产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的磁铁浮动夹紧夹具。本发明的空调窗体检测设备采用磁铁浮动夹紧夹具对产品进行夹持，可以使产品固定更稳定，并采用摄像头的视觉技术对产品进行自动检测更精准高效，耗时短，效率更高，而且，该产品检测过程中的夹紧和检测操作均由设备自动完成，可进行批量不间断生产作业，从而大幅度提升了作业效率。

技术领域

本发明涉及空调窗体检测技术领域，具体涉及一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，以对生产的空调窗体产品进行自动夹紧及摄像检测。

背景技术

现有行业中，对空调窗体的检测程序一般是由人将窗体放入治具，再用手动治具夹紧产品，并用肉眼进行判断检测，生产人员要进行产品压紧，然后对产品的每个角落进行详细检测，不仅劳动强度大，而且如果检测不仔细，或工人因长时间用眼而疲劳时，容易出现漏判及误判，从而流出不良品，从而对产品的质量造成比较严重的影响，另外，生产人员检测单个产品的检测时间较长，效率低下，上述不良方面均影响了企业的生产效益，不符合当前社会的发展需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，以解决现有空调窗体检测需采用人工作业，劳动轻度大，且容易出纰漏，影响企业效益的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种磁铁浮动夹紧夹具，包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源，所述夹紧机构包括安装座、与所述安装座连接的悬臂、连接在所述悬臂前端的磁铁浮动夹头，以及与所述磁铁浮动夹头上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块，所述安装座固定在动力源的驱动部上，所述悬臂与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块固定在动力源的本体侧面并位于磁铁浮动夹头的下方；

所述磁铁浮动夹头包括与悬臂连接的夹头安装板、连接在所述夹头安装板下方的上夹头、磁吸附连接在上夹头下方的下压头，以及连接在所述下压头下端端部的产品接触头，所述上夹头与下压头的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述动力源为气缸，或为连接有滚珠丝杆可实现轴向运动的马达。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述上夹头与下压头均为柱状体。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述上夹头的侧壁与下压头的侧壁之间连接有用于弹性拉紧的拉簧，所述拉簧的数量至少为三根，至少三根拉簧均匀分布在上夹头与下压头之间的外围侧壁上。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种空调窗体检测设备，其包括翻转机构、可转动的设置在所述翻转机构上的产品放置框架，以及位于所述产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，所述产品放置框架为方形架，所述产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，所述产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的上述任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述产品放置框架的边框上设有用于检测产品放置到位的感应器。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述翻转机构包括被动旋转组件和主动旋转组件，所述被动旋转组件和主动旋转组件沿所述产品放置框架的旋转轴分别左右设置，所述被动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，所述主动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，且所述主动旋转组件上设有用于驱动产品放置框架旋转的电机。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述摄像装置包括摄像头和带动所述摄像头在三维空间移动的三轴运动模组。