[发明专利]一种袋装粉料的自动脱外包装机构

权利要求书

1.一种袋装粉料的自动脱外包装机构，包括传输料包的托外包平台（1），其特征在于：所述托外包平台（1）的上方设置有夹持翻面机构和吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在机架（11）上的转台（2）及设置在转台（2）上的升降吸盘（3），吸盘（3）底部设置有滑动切刀（4）和内、外气孔组（31、32），内、外气孔组（31、32）分设于滑动切刀（4）的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀（4）对外包装袋的切割和转台（2）的旋转，内、外气孔组（31、32）通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

2.根据权利要求1所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述托外包平台（1）两侧的机架（11）上架设有门形框架（12），门形框架（12）上定位有大齿盘（13），大齿盘（13）上转动限位有转盘（21），定位于转盘（21）上的电机（22）轴上连接有小齿轮（23），小齿轮（23）与大齿盘（13）啮合形成转盘（21）旋转驱动结构；转台（2）定位于转盘（21）上，带动吸盘（3）在料包（14）与废袋桶（15）上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构。

3.根据权利要求2所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述吸盘（3）连接在定位于转台（2）上的吸盘气缸（33）上，包括方形升降吸盘架（34）和定位在吸盘架（34）底部的内、外吸盘罩（35、36），内、外气孔组（31、32）匹配分布于内、外吸盘罩（35、36）上，在吸盘架（34）与内、外吸盘罩（35、36）之间的井形槽（41）的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架（34）上，且气杆端头均连接有升降刀架（42）；切刀（4）定位在刀架（42）上，并限位于穿过内、外吸盘罩（35、36）底面的切刀槽（43）内形成滑动结构，四条切刀槽（43）与井形槽（41）匹配连通。

4.根据权利要求3所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述自复位双向气缸的进出气孔（411）设置在缸筒（412）的两端，活塞（413）初始位位于缸筒（412）中部，活塞（413）的两侧各设置有一复位弹簧（414），且两复位弹簧（414）的规格相同；借助自复位双向气缸的驱动，各切刀（4）向两侧滑过与之垂直相交的切刀槽（43）并复位。

5.根据权利要求3所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述刀架（42）为T形，其顶部滑动限位在吊轨（44）的T形槽内形成滑动导向结构，吊轨（44）连接在定位于吸盘架（34）上的刀架升降气缸（45）上形成升降驱动结构，刀架（42）的顶部还设置有挂耳（46），沿挂耳（46）高度方向开设有长槽（461），自复位双向气缸的气杆（415）穿在长槽内形成升降限位结构。

6.根据权利要求1所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述夹持翻面机构包括铰接在托包平台（1）两侧机架（11）上的摆臂（54）、两旋转架（53）及两夹板（5），两旋转架（53）转动限位在摆臂（54）的两对称支臂（542）上，并借助直线驱动机构连接两夹板（5），两夹板（5）相对开合形成料包（14）释放、夹持结构，并借助摆臂（54）的摆动、旋转架（53）的旋转形成料包（14）翻面结构。

7.根据权利要求6所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述直线驱动机构为定位在每个旋转架（53）上的两夹持气缸（55），两夹板（5）分别定位在同侧旋转架（53）的夹持气缸（55）上。

8.根据权利要求7所述的袋装粉料的自动脱外包装机构，其特征在于：所述两旋转架（53）分别连接在定位于同侧支臂（542）上的步进或伺服电机轴上。