[发明专利]一种袋装粉料的自动脱外包装机构

说明书

本发明一种袋装粉料的自动脱外包装机构，包括传输料包的托外包平台，关键在于：所述托外包平台的上方设置有夹持翻面机构和吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在机架上的转台及设置在转台上的升降吸盘，吸盘底部设置有滑动切刀和内、外气孔组，内、外气孔组分设于滑动切刀的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀对外包装袋的切割，内、外气孔组通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。通过吸袋剪袋机构切割和揪除外包装袋，并通过夹持翻面机构将包装袋翻面，实现了自动拆除外包装袋，省时、省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及粉剂兽药的配制生产线，具体涉及生产线上自动将袋装粉料的外层塑料装袋拆除的机构。

背景技术

粉剂兽药是将各种粉末状药剂按不同比例配制而成，最后将配制好的粉剂兽药加工为药丸、药片，或分装为散剂兽药。粉剂兽药生产过程中，其原料多为双层包装袋封装，因外包装袋上沾染有灰尘、脏污等污染物，为了达到卫生和安全标准，通常是将脱外包装操作与后续的破袋工序隔离进行。原料进入破袋加工工序前，需要先将外层包装袋拆去。传统的人工拆除外包装，需要人工开袋，期间需要提拉、翻转、搬动料包，费时费力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动拆除外袋的机构，通过吸袋剪袋机构切割和揪除外包装袋，并通过夹持翻面机构将包装袋翻面，实现了自动拆除外包装袋，省时、省力，工作效率高。

本发明为了实现上述发明目的采用的技术方案为：一种袋装粉料的自动脱外包装机构，包括传输料包的托外包平台，关键在于：所述托外包平台的上方设置有夹持翻面机构和吸袋剪袋机构，吸袋剪袋机构包括转动限位在机架上的转台及设置在转台上的升降吸盘，吸盘底部设置有滑动切刀和内、外气孔组，内、外气孔组分设于滑动切刀的两侧，并分别与各自的真空发生器连接；借助切刀对外包装袋的切割，内、外气孔组通断配合形成单面扯袋、扔袋结构，并借助夹持翻面机构的翻面形成剩余外包装袋的揪除结构。

该自动脱外包装机构适用于外包装袋为塑料袋的料包，当料包传输至托外包平台的拆外包装工位时，吸盘转至料包上方后，下降，内、外气孔组同时吸附外包装袋，外包装袋与内袋分离，切刀伸出并滑动切出方形切口，外气孔组停止吸附，内气孔组吸附着切下的废袋，随转台转动至废袋桶上方，并断气使废袋落入废料框。同时夹持翻面机构将料包翻面，吸盘转至料包上方，内、外气孔组通气将剩余的外包装袋揪除并投入废袋桶。吸盘的规格与料包规格相当，切刀可将接近一半的外包装袋割除，以便于翻面后揪除剩余的外包装袋。

进一步的，为了便于转台的安装和旋转，在托外包平台两侧的机架上架设有门形框架，门形框架上定位有大齿盘，大齿盘上转动限位有转盘，定位于转盘上的电机轴上连接有小齿轮，小齿轮与大齿盘啮合形成转盘旋转驱动结构；转台定位于转盘上，带动吸盘在料包与废袋桶上方间反复转动形成切袋、扯袋和扔袋结构。该结构中，大齿盘固定不动，电机驱动小齿轮转动，小齿轮沿大齿盘旋转带动转盘、电机及转台旋转，从而带动吸盘转位。该结构驱动力小，运动平稳，装配要求低，可360度旋转，能够用于前后两料包的切袋、扯袋和扔袋。为了使结构轻便，转台为框架结构。

进一步的，所述吸盘连接在定位于转台上的吸盘气缸上，包括方形升降吸盘架和定位在吸盘架底部的内、外吸盘罩，内、外气孔组匹配分布于内、外吸盘罩上，在吸盘架与内、外吸盘罩之间的井形槽的四条槽路内各设置有一个自复位双向气缸，各自复位双向气缸固定在吸盘架上，且气杆端头均连接有升降刀架；切刀定位在刀架上，并限位于穿过内、外吸盘罩底面的切刀槽内形成滑动结构，四条切刀槽与井形槽匹配连通。该结构中，自复位双向气缸安装在井形槽内，各切刀槽与井形槽相通，位于井形槽下方，以安装T形刀架。吸盘气缸用于驱动吸盘架升降，以带动内、外吸盘罩、刀架整体升降。自复位双向气缸用于带动刀架和切刀滑动以切割外包装袋。外吸盘罩的吸面为与料包轮廓适配的弧形面。