[发明专利]自适应环境清理平台

权利要求书

1.一种自适应环境清理平台，其特征在于，所述平台包括：

码率获取设备，设置在水箱附近的控制盒内，用于接收水箱内部图像，对所述水箱内部图像的输出码率进行检测，以获得实时输出码率；

参数分发设备，设置在水箱附近的控制盒内，与所述码率获取设备连接，用于接收所述实时输出码率，并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时，发出第一驱动信号；

所述参数分发设备还用于在所述实时输出码率未超过预设码率阈值时，发出第二驱动信号；

增强处理设备，设置在水箱附近的控制盒内，与所述参数分发设备连接，用于在接收到第一驱动信号时被恢复电力输入，在接收到第二驱动信号时被切断电力输入，还用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个黄蓝分量组成的黄蓝分量子图像执行图像增强处理，以获得增强处理图像；

锐化处理设备，用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个红绿分量组成的红绿分量子图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

对比度提升设备，用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个黑白分量组成的黑白分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；

数据修正设备，分别与所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将所述锐化处理图像、所述对比度提升图像和所述增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；

形态学处理设备，与所述数据修正设备连接，用于接收所述归一化处理图像，并对所述归一化处理图像执行图像形态学处理，以获得并输出对应的形态学处理图像；

水质分析设备，与所述形态学处理设备连接，用于对接收到的形态学处理图像执行清晰度分析，以基于获得的清晰度确定对应的当前水质等级；

水质过滤设备，与所述水质分析设备连接，用于在接收到的当前水质等级大于等于预设等级阈值时，不对水箱执行水质过滤处理，还用于在接收到的当前水质等级小于预设等级阈值时，对水箱执行水质过滤处理；

其中，在所述水质过滤设备中，在接收到的当前水质等级小于预设等级阈值时，对水箱执行水质过滤处理包括：对水箱执行水质过滤处理的过滤档位与所述当前水质等级成反比；

其中，在所述水质分析设备中，基于获得的清晰度确定对应的当前水质等级包括：获得的清晰度越高，确定的对应的当前水质等级越高。

2.如权利要求1所述的自适应环境清理平台，其特征在于：

所述增强处理设备包括微控子设备、增强处理子设备和图像输出子设备。

3.如权利要求2所述的自适应环境清理平台，其特征在于：

所述微控子设备分别与所述增强处理子设备和所述图像输出子设备连接。

4.如权利要求3所述的自适应环境清理平台，其特征在于：

所述增强处理子设备用于对所述水箱内部图像中各个像素点的各个黄蓝分量组成的黄蓝分量子图像执行图像增强处理。

5.如权利要求4所述的自适应环境清理平台，其特征在于，所述平台还包括：

带阻滤波设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述形态学处理图像，并对所述形态学处理图像执行带阻滤波处理，以获得带阻滤波图像。

6.如权利要求5所述的自适应环境清理平台，其特征在于，所述平台还包括：

内容检测设备，与所述带阻滤波设备连接，用于检测所述带阻滤波图像中的最大目标，将所述最大目标在所述带阻滤波图像中占据的区域作为所述带阻滤波图像对应的目标图像区域，对所述目标图像区域执行径向畸变等级分析，以获得对应的即时径向畸变等级，并输出所述即时径向畸变等级。

7.如权利要求6所述的自适应环境清理平台，其特征在于，所述平台还包括：

信号辨别设备，与所述内容检测设备连接，用于接收所述即时径向畸变等级，并在所述即时径向畸变等级超过预设等级阈值时，发出第一控制信号，以及在所述即时径向畸变等级未超过预设等级阈值时，发出第二控制信号。