[发明专利]自适应环境清理平台

说明书

本发明涉及一种自适应环境清理平台，包括：码率获取设备，设置在水箱附近的控制盒内，用于接收水箱内部图像，对所述水箱内部图像的输出码率进行检测，以获得实时输出码率；参数分发设备，设置在水箱附近的控制盒内，与所述码率获取设备连接，用于接收所述实时输出码率，并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时，发出第一驱动信号。本发明的自适应环境清理平台方便操作，可控性高。由于在针对性的水箱内部图像的数据处理的基础上，引入水质过滤设备用于在接收到的当前水质等级小于预设等级阈值时，对水箱执行水质过滤处理，且对水箱执行水质过滤处理的过滤档位与所述当前水质等级成反比，从而提升了水箱过滤的自适应能力。

技术领域

本发明涉及自适应处理领域，尤其涉及一种自适应环境清理平台。

背景技术

自适应就是在处理和分析过程中，根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件，使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应，以取得最佳的处理效果的过程。

自适应过程是一个不断逼近目标的过程，他所遵循的途径以数学模型表示，称为自适应算法。通常采用基于梯度的算法，其中最小均方误差算法(即LMS算法)尤为常用。

自适应算法可以用硬件(处理电路)或软件(程序控制)两种办法实现。前者依据算法的数学模型设计电路，后者则将算法的数学模型编制成程序并用计算机实现。算法有很多种，他的选择很重要，他决定处理系统的性能质量和可行性。常用的自适应算法有迫零算法，最陡下降算法，LMS算法，RLS算法以及各种盲均衡算法等。

发明内容

本发明至少具有以下两个重要发明点：

(1)在针对性的水箱内部图像的数据处理的基础上，引入水质过滤设备，用于在接收到的当前水质等级小于预设等级阈值时，对水箱执行水质过滤处理，且对水箱执行水质过滤处理的过滤档位与所述当前水质等级成反比；

(2)对于图像的LAB空间下各种分量值执行不同的图像处理策略，并对处理后的各个图像的合并图像执行归一化处理和图像形态学处理，以获得形态学处理图像。

根据本发明的一方面，提供了一种自适应环境清理平台，所述平台包括：

码率获取设备，设置在水箱附近的控制盒内，用于接收水箱内部图像，对所述水箱内部图像的输出码率进行检测，以获得实时输出码率；

参数分发设备，设置在水箱附近的控制盒内，与所述码率获取设备连接，用于接收所述实时输出码率，并在所述实时输出码率超过预设码率阈值时，发出第一驱动信号；

所述参数分发设备还用于在所述实时输出码率未超过预设码率阈值时，发出第二驱动信号；

增强处理设备，设置在水箱附近的控制盒内，与所述参数分发设备连接，用于在接收到第一驱动信号时被恢复电力输入，在接收到第二驱动信号时被切断电力输入，还用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个黄蓝分量组成的黄蓝分量子图像执行图像增强处理，以获得增强处理图像；

锐化处理设备，用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个红绿分量组成的红绿分量子图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

对比度提升设备，用于接收所述水箱内部图像，对所述水箱内部图像中各个像素点的各个黑白分量组成的黑白分量子图像执行对比度提升处理，以获得对比度提升图像；

数据修正设备，分别与所述锐化处理设备、所述对比度提升设备和所述增强处理设备连接，用于将所述锐化处理图像、所述对比度提升图像和所述增强处理图像进行合并后的图像执行归一化处理，以获得归一化处理图像；

形态学处理设备，与所述数据修正设备连接，用于接收所述归一化处理图像，并对所述归一化处理图像执行图像形态学处理，以获得并输出对应的形态学处理图像；