[发明专利]一种图像采集设备及图像采集方法

权利要求书

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；所述输送装置、所述采集装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；

所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；

所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个相机被设置为采集所述设定区域中与所述相机对应的一个子区域的图像，并将采集的图像发送至所述控制装置；

所述指示装置被设置为输出图像校准信号，所述指示装置包括至少一个指示灯，每个所述指示灯位于所述设定区域内，每个所述相机采集至少一个指示灯的图像；

所述指示装置的每个指示灯与所述控制装置电连接，所述控制装置被设置为控制每个指示灯发光或者不发光，以使所述指示装置根据所述控制装置输出的控制信号输出所述图像校准信号；

所述控制装置被设置为利用所述指示装置输出的所述图像校准信号作为标识对所述采集装置的所述多个相机采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应，所述控制装置还被设置为根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。

2.如权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，

所述指示装置包括一个指示灯，所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述图像校准信号为所述指示灯发光或者所述指示灯不发光的信号；或者，

所述指示装置包括多个指示灯，每个所述相机的视场范围内包括至少一个所述指示灯，所述多个指示灯并联连接，所述多个指示灯同时响应所述控制装置输出的控制信号而同时发光或不发光，所述图像校准信号为所述多个指示灯同时发光或者所述多个指示灯同时不发光的信号；或者，

所述指示装置包括多个指示灯，每个所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述多个指示灯分别响应所述控制装置输出的控制信号而发光或不发光，所述图像校准信号为一部分设定的指示灯发光且另一部分设定的指示灯不发光的信号。

3.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括输送装置、采集装置和指示装置；所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个所述相机与所述设定区域中的一个子区域相对应；所述指示装置包括至少一个指示灯，每个所述指示灯位于所述设定区域内，每个所述相机采集至少一个指示灯的图像；所述图像采集方法包括：

控制所述输送装置沿输送方向输送物品；

控制每个所述相机按照第一设定时间间隔采集图像，以使物品位于所述设定区域时，每个所述相机采集所述设定区域中与所述相机对应的子区域的图像；

控制所述指示装置的每个指示灯发光或者不发光，以使所述指示装置根据所述控制装置输出的控制信号输出所述图像校准信号；

利用所述图像校准信号作为标识对所述采集装置采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应；

根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。

4.如权利要求3所述的图像采集方法，其特征在于，所述指示装置包括一个指示灯，所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述控制所述指示装置输出图像校准信号包括：控制所述指示灯发光，或者，控制所述指示灯不发光；

或者，

所述指示装置包括多个指示灯，每个所述相机的视场范围内包括至少一个所述指示灯，所述多个指示灯并联连接，所述控制所述指示装置输出图像校准信号包括：控制所述多个指示灯同时发光，或者，控制所述多个指示灯同时不发光；

或者，

所述指示装置包括多个指示灯，每个所述指示灯位于所述多个相机的公共视场范围内，所述控制所述指示装置输出图像校准信号包括：控制一部分设定的指示灯发光且控制另一部分设定的指示灯不发光。