[发明专利]一种图像采集设备及图像采集方法

说明书

本申请提供一种图像采集设备及图像采集方法，其中，图像采集设备包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；控制装置分别与其他装置电连接，输送装置被设置为沿输送方向输送物品；采集装置包括多个相机，多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，每个相机被设置为采集设定区域中与相机对应的一个子区域的图像，指示装置位于设定区域内，指示装置被设置为输出图像校准信号；控制装置被设置为利用指示装置输出的图像校准信号作为标识对采集装置的多个相机采集的多幅图像进行分组，根据每组图像生成一幅设定区域的全幅面图像，并根据全幅面图像获取设定区域中被输送的物品的信息，从而能够提高物品信息获取的正确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像采集设备及图像采集方法。

背景技术

在物流行业，快递配送中心通常需要在输送快件的过程中获取快件的信息，比如，通过图像采集设备采集快件的图像，并利用快件的图像获取快件上粘贴的条码的信息，以及判断快件是否并行输送、重叠输送等。

现有技术公开了一种图像采集设备，该图像采集设备包括控制装置、用于输送快件的输送装置以及设置于输送装置上方的多个相机，多个相机的视场范围叠加后覆盖物品输送路径上的设定区域，当快件位于该设定区域时，控制装置控制多个相机同时启动连续拍照，使每个相机间隔预设时间采集一帧图像，控制装置将多个相机的帧号相同的图像划分为一组，将一组图像进行拼接，得到一幅物品输送路径上设定区域的全幅面图像，控制装置根据多幅设定区域的全幅面图像获取快件的信息。

现有技术公开的图像采集设备中，控制装置控制多个相机同时启动连续拍照，并将多个相机的帧号相同的图像划分为一组以拼接为一幅图像，也即，多个相机的用于全幅面图像拼接的图像的分组依靠控制装置的控制信号执行。然而，现有技术的图像采集设备获取快件的信息时，通过将多个相机的帧号相同的图像划分为一组并进行拼接后得到的物品输送路径上设定区域的全幅面图像可能与实际情况并不相符，这就可能导致获取的快件的信息不正确，如快件的条码信息识别错误、快件的输送状态判断错误等。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像采集设备及图像采集方法，该图像采集设备及图像采集方法能够提高物品输送路径上设定区域的图像获取的准确性，当该图像采集设备及图像采集方法用于获取快件的信息时，能够缓解现有技术的图像采集设备所存在的获取的快件的信息不正确的问题，提高快件信息获取的正确率。

本申请实施例提供了一种图像采集设备，包括输送装置、采集装置、指示装置和控制装置；所述输送装置、所述采集装置和所述指示装置均与所述控制装置电连接；

所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；

所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域；每个相机被设置为采集所述设定区域中与所述相机对应的一个子区域的图像，并将采集的图像发送至所述控制装置；

所述指示装置位于所述设定区域内，所述指示装置被设置为输出图像校准信号；

所述控制装置被设置为利用所述指示装置输出的所述图像校准信号作为标识对所述采集装置的所述多个相机采集的多幅图像进行分组，其中，每组图像中包括多幅图像，每组图像中的所述多幅图像与所述采集装置的所述多个相机一一对应，所述控制装置还被设置为根据每组图像生成一幅所述设定区域的全幅面图像，并根据所述全幅面图像获取所述设定区域中被输送的物品的信息。

本申请实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括输送装置、采集装置和指示装置；所述输送装置被设置为沿输送方向输送物品；所述采集装置包括多个相机，所述多个相机的采集面均面向物品的输送路径上的设定区域，且所述多个相机的叠加后的视场范围覆盖所述设定区域，每个所述相机与所述设定区域中的一个子区域相对应；所述图像采集方法包括：

控制所述输送装置沿输送方向输送物品；