[发明专利]一种全自动氧化挂镀的行走机构

权利要求书

1.一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体(1)和四个立柱(2)，其特征在于，所述挂镀池本体(1)和四个立柱(2)均固定在地面上，四个所述立柱(2)分别位于挂镀池本体(1)的四个边角处，位于挂镀池本体(1)同一侧的两个所述立柱(2)的顶部固定设有限位轨道(201)，位于挂镀池本体(1)同侧的两个所述立柱(2)相对一侧中部的两侧固定设有保护壳(3)，两个所述保护壳(3)的内部均设置有移动机构，所述移动机构包括传动装置和限位装置，两个所述移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构，两个所述支撑机构相对一侧的顶部固定设有横梁(4)，所述横梁(4)的底部固定设有若干个吊装机构，其中一个所述保护壳(3)的一端设置有垫块(5)，所述垫块(5)的底端与地面固定连接，所述垫块(5)顶部的一端固定设有步进电机(6)，所述垫块(5)顶部的另一端固定设有电机驱动器(7)，所述电机驱动器(7)的顶部固定设有电机控制器(8)，所述步进电机(6)通过电机控制器(8)与电机驱动器(7)电性连接，所述电机驱动器(7)与外接电源电性连接，所述支撑机构包括支撑立杆(16)、支撑套柱(17)和限位滚轮(18)，所述支撑立杆(16)的底端固定在链条(12)的顶端，且所述支撑立杆(16)位于支撑套筒(14)的顶部，所述支撑套柱(17)活动套设在支撑立杆(16)的顶部，所述限位滚轮(18)固定在支撑套柱(17)的顶端，所述限位滚轮(18)的顶端与限位轨道(201)的底端紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述传动装置包括两个U型固定架(9)、两个转轴(10)和两个链轮(11)，两个所述U型固定架(9)对称固定在位于挂镀池本体(1)同侧的两个所述立柱(2)相对一侧的中部，两个所述转轴(10)分别插接在两个U型固定架(9)的中部，其中一个所述转轴(10)的一端与步进电机(6)输出轴的端部固定连接，两个所述链轮(11)分别固定套接在位于两个转轴(10)的端部，两个所述链轮(11)通过链条(12)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述限位装置包括支撑横杆(13)和支撑套筒(14)，所述支撑横杆(13)的两端分别固定在两个所述U型固定架(9)的相对一侧，所述支撑套筒(14)活动套设在支撑横杆(13)上，所述支撑套筒(14)的顶部与链条(12)内侧的顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述支撑套筒(14)内腔的顶端和底端均固定设有若干个第一滚轮(15)，若干个第一滚轮(15)的表面分别与支撑横杆(13)的顶端和底端紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述支撑立杆(16)的顶部固定设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端与支撑套柱(17)内腔的顶端固定连接，所述支撑立杆(16)四周的顶部均固定设有若干个第二滚轮(20)，若干个所述第二滚轮(20)的表面均与支撑套柱(17)的内表面紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述吊装机构包括连接杆(21)和挂钩(22)，所述连接杆(21)的顶端与横梁(4)的底端固定连接，所述挂钩(22)的顶端与连接杆(21)的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述连接杆(21)和挂钩(22)的表面均包裹有保护层，所述保护层由玻璃钢材质制成。

8.根据权利要求2所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述转轴(10)与保护壳(3)的旋转插接处均固定设有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈均与转轴(10)的表面固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动氧化挂镀的行走机构，其特征在于，所述限位轨道(201)呈正弦曲线型，所述挂镀池本体(1)的顶部开设有若干个池子，所述限位轨道(201)低谷的数量与若干个池子的数量相对应，所述限位轨道(201)低谷的最低点与池子的中心相对应设置。