[发明专利]一种全自动氧化挂镀的行走机构

说明书

本发明公开了一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体和四个立柱，挂镀池本体和四个立柱均固定在地面上，四个立柱分别位于挂镀池本体的四个边角处，位于挂镀池本体同一侧的两个立柱的顶部固定设有限位轨道，位于挂镀池本体同侧的两个立柱相对一侧中部的两侧固定设有保护壳，两个保护壳的内部均设置有移动机构，移动机构包括传动装置和限位装置，两个移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构。本发明在新手操作时只需要注意工件的横向移动就可以，不会产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而保证工件的电镀质量，另外这种行走机构不需要较长的导线挂在行走机构的周围，不会对行走机构或是其他机械的移动造成妨碍。

技术领域

本发明涉及一种行走机构，具体为一种全自动氧化挂镀的行走机构。

背景技术

挂镀亦称“吊镀”，使用挂具吊挂工件所进行的电镀。是最常用的电镀方式。挂具要与零件接触牢固，保证电流均匀地流经镀件。挂具韵形式接生产的实际情况设计，必须装卸方便。挂镀适用于电镀精密高要求零件。挂镀就是在生产线上使用类似挂钩状的物品，挂上被镀件，在电镀槽中进行电镀。还可以分为人工方式，自动方式。。

目前，传统的氧化挂镀在挂镀的时候，一般都是使用行吊将工件移动到渡池的上方，接着再将工件放置进渡池的内部进行电镀，这种挂镀方式对于工件下降的高度不容易把握，新手操作时容易产生工件与池底接触或是工件没有完全进入镀液的情况，进而影响工件的电镀质量，另外现有的行吊需要有足够长度的导线，这些导线一般都是挂在行吊的周围，有时会对行吊或是其他机械的移动造成妨碍。因此我们对此做出改进，提出一种全自动氧化挂镀的行走机构。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动氧化挂镀的行走机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种全自动氧化挂镀的行走机构，包括挂镀池本体和四个立柱，所述挂镀池本体和四个立柱均固定在地面上，四个所述立柱分别位于挂镀池本体的四个边角处，位于挂镀池本体同一侧的两个所述立柱的顶部固定设有限位轨道，位于挂镀池本体同侧的两个所述立柱相对一侧中部的两侧固定设有保护壳，两个所述保护壳的内部均设置有移动机构，所述移动机构包括传动装置和限位装置，两个所述移动机构顶部的一端均固定设有支撑机构，两个所述支撑机构相对一侧的顶部固定设有横梁，所述横梁的底部固定设有若干个吊装机构，其中一个所述保护壳的一端设置有垫块，所述垫块的底端与地面固定连接，所述垫块顶部的一端固定设有步进电机，所述垫块顶部的另一端固定设有电机驱动器，所述电机驱动器的顶部固定设有电机控制器，所述步进电机通过电机控制器与电机驱动器电性连接，所述电机驱动器与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动装置包括两个U型固定架、两个转轴和两个链轮，两个所述U型固定架对称固定在位于挂镀池本体同侧的两个所述立柱相对一侧的中部，两个所述转轴分别插接在两个U型固定架的中部，其中一个所述转轴的一端与步进电机输出轴的端部固定连接，两个所述链轮分别固定套接在位于两个转轴的端部，两个所述链轮通过链条传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置包括支撑横杆和支撑套筒，所述支撑横杆的两端分别固定在两个所述U型固定架的相对一侧，所述支撑套筒活动套设在支撑横杆上，所述支撑套筒的顶部与链条内侧的顶端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑套筒内腔的顶端和底端均固定设有若干个第一滚轮，若干个第一滚轮的表面分别与支撑横杆的顶端和底端紧密贴合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构包括支撑立杆、支撑套柱和限位滚轮，所述支撑立杆的底端固定在链条的顶端，且所述支撑立杆位于支撑套筒的顶部，所述支撑套柱活动套设在支撑立杆的顶部，所述限位滚轮固定在支撑套柱的顶端，所述限位滚轮的顶端与限位轨道的底端紧密贴合。