[发明专利]上轨系统及公铁车上轨设备

权利要求书

1.一种上轨系统，其特征在于，包括车体和轨道；

所述车体包括铰接相连的第一车架和第二车架；

所述第一车架和所述第二车架上安装有感应装置，所述感应装置能够检测所述第一车架和第二车架之间的夹角；

所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向共线时，所述车体上轨道；

所述感应装置检测到所述第一车架和第二车架沿轨道方向不共线时，所述第一车架和所述第二车架调整至共线后所述车体上轨道。

2.根据权利要求1所述的上轨系统,其特征在于，所述感应装置包括感应板和角度传感器；

所述感应板位于所述第一车架或者所述第二车架上，所述角度传感器位于所述第一车架和所述第二车架之间的铰接点上；

所述感应板转动时，所述角度传感器能够检测与所述感应板之间的夹角，以获知第一车架与第二车架之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的上轨系统,其特征在于，还包括靠近所述轨道设置的第一显示装置；

所述感应板与所述第一显示装置电性连接，以将数字信号传输至所述第一显示装置。

4.根据权利要求3所述的上轨系统,其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置安装于所述第一显示装置上并与所述车体内部第二显示装置电性连接，以将图像信息传递至所述车体内部。

5.根据权利要求4所述的上轨系统,其特征在于，所述第一显示装置和第二显示装置均采用显示屏，所述摄像装置采用摄像头。

6.根据权利要求1所述的上轨系统,其特征在于，所述第一车架枢接于所述第二车架上且二者之间通过销轴相连。

7.根据权利要求6所述的上轨系统,其特征在于，所述第一车架包括第一车架主体和与所述第一车架主体固接的至少一组第一连接组件，相应的，所述第二车架包括第二车架主体和与所述第二车架主体固接的至少一组第二连接组件；

所述第一车架主体和第二车架主体之间通过所述第一连接组件和第二连接组件连接。

8.根据权利要求7所述的上轨系统,其特征在于，包括两组第一连接组件和两组第二连接组件；

两组所述第一连接组件分别固接于所述第一车架主体的铰接面上，相应的，两组所述第二连接组件分别固接于所述第二车架主体的铰接面上。

9.根据权利要求7或8所述的上轨系统,其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接板，所述第二连接组件包括一对平行设置的第二连接板，并且所述第一连接板与所述第二连接板上分别设置有第一连接孔和第二连接孔；

所述第一连接板位于两个所述第二连接板之间，且所述第一连接孔与所述第二连接孔沿竖直方向对齐，且所述销轴贯穿所述第一连接孔和第二连接孔。

10.一种公铁车上轨设备,其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上轨系统；

所述车体采用公铁车。