[发明专利]一种园区服务车以及园区服务系统

权利要求书

1.一种园区服务车，其特征在于，包括：服务车车体和设置在所述服务车车体内的处理单元；

所述服务车车体，用于装载需要配送的快递商品，并在所述处理单元控制下对所述快递商品进行配送；

所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点。

2.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，用于当获取到快递商品的地址信息时，根据地址信息生成配送路线，控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示的地点，包括：

向调度服务器发送需要配送的快递商品的商品信息；

接收所述调度服务器返回的所述快递商品的地址信息，其中，所述快递商品的地址信息，是所述调度服务器根据所述快递商品的商品信息查询到的；

获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成配送路线；

控制所述园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

3.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，用于控制园区服务车按照生成的配送路线行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点，包括：

当在行驶过程中确定行驶路径上有障碍物时，获取所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述地址信息生成可以绕过所述障碍物的配送路线；

控制所述园区服务车按照绕过所述障碍物的配送路线继续行驶，使得所述园区服务车绕过障碍物，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

4.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当在所述快递商品的配送过程中需要乘坐电梯时，控制所述园区服务车行驶到电梯所在的位置；

向所述电梯发送目的楼层信息；

当确定所述电梯停稳后，控制所述园区服务车进入电梯，并在确定所述电梯到达所述目的楼层信息指示的楼层时，控制所述园区服务车离开电梯，在确定所述园区服务车离开电梯后获取所述园区服务车周围的环境图像；

根据所述环境图像和所述地址信息再次生成配送路线，控制所述园区服务车按照再次生成的配送路线继续行驶，将所述快递商品送到所述地址信息指示地点。

5.根据权利要求2所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当获取到调度请求时，获取所述园区服务车周围的环境图像；

根据所述环境图像和所述调度请求中携带的地址信息生成调度路径，并控制所述园区服务车按照所述调度路径行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点。

6.根据权利要求5所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当确定货物装载完毕时，获取所述货物的运送地址信息；

根据所述运送地址信息生成所述货物的运送路径，并控制所述园区服务车按照所述运送路径行驶，将所述货物送到所述运送地址信息指示的地点。

7.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述服务车车体上设置有清扫工具；

所述处理单元，还用于：当获取到清扫请求时，获取清扫路径的起点位置信息和所述园区服务车周围的环境图像，并根据所述环境图像和所述起点位置信息生成抵达所述起点位置信息指示地点的路线；控制所述服务车车体按照生成的抵达所述起点位置信息指示地点的路线行驶，使得所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点；当所述园区服务车到达所述调度请求中携带的地址信息指示的地点时，控制所述园区服务车按照所述清扫路径的路线行驶，并控制所述清扫工具对所述园区服务车经过的道路进行清扫。

8.根据权利要求1所述的园区服务车，其特征在于，所述处理单元，还用于：

当获取到巡逻请求时，控制所述园区服务车按照巡逻路径的路线行驶，进行园区巡逻。