[发明专利]定位解锁装置、换电设备和控制方法

权利要求书

1.一种定位解锁装置，其特征在于，其包括第一卡件和顶出机构，所述顶出机构连接于所述第一卡件，所述第一卡件用于卡住锁止机构，所述顶出机构用于顶起锁止槽内的锁舌，以实现对所述锁止机构的解锁操作。

2.如权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述第一卡件包括有卡板，所述卡板的顶端具有定位槽，所述定位槽用于卡住锁基座，所述锁基座的侧端开设有与锁止槽相连通的通道，所述顶出机构位于所述卡板的侧端，且所述顶出机构的顶出杆能够穿过所述通道伸入至所述定位槽内，以用于顶起所述锁舌；或者，所述顶出机构缩回至所述定位槽外。

3.如权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述第一卡件包括有卡板，所述卡板的顶端具有定位槽，所述定位槽用于卡住锁基座，所述顶出机构位于所述卡板的底端，所述顶出机构能够从所述定位槽的底端伸入至锁止槽内，以用于顶起所述锁舌；或者，所述顶出机构缩回至所述定位槽外。

4.如权利要求2或3所述的定位解锁装置，其特征在于，所述第一卡件还包括有安装板，所述卡板和所述顶出机构均连接于所述安装板上，且所述顶出机构连接于所述卡板上。

5.如权利要求4所述的定位解锁装置，其特征在于，所述卡板上具有安装槽，所述顶出机构设置于所述安装槽内，所述卡板内具有通孔，所述通孔的两端分别与所述定位槽、所述安装槽相连通，所述顶出机构的顶出杆插入至所述通孔内并能够在所述通孔内移动。

6.如权利要求2或3所述的定位解锁装置，其特征在于，所述定位槽的槽口两端均具有第一导滑部；

和/或，所述卡板的顶端在所述卡板厚度方向上的两侧具有向内削斜的第二导滑部。

7.如权利要求1所述的定位解锁装置，其特征在于，所述顶出机构为电磁铁机构、气缸或者液缸。

8.一种换电设备，其特征在于，其包括有多个如权利要求1-7中任意一项所述的定位解锁装置。

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括换电平台，多个所述定位解锁装置沿所述第一卡件的长度方向分别间隔设置于所述换电平台上的两端。

10.如权利要求9所述的换电设备，其特征在于，所述换电平台包括平台板和两个移动件，两个所述移动件分别设于所述平台板的顶面的两端，且所述移动件的底端能够在所述平台板上沿所述第一卡件的长度方向移动，多个所述定位解锁装置分别连接于所述移动件的顶端。

11.如权利要求10所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第二卡件，所述第二卡件固定连接于所述平台板的顶面，所述第二卡件用于卡住电池包，以限制所述电池包沿所述第二卡件的长度方向上相对移动。

12.如权利要求11所述的换电设备，其特征在于，所述第二卡件能够抵靠于所述移动件以用于限制所述移动件的移动。

13.一种控制方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1、第一卡件卡住锁基座；

S2、换电设备在接收到第一位置检测装置发出的卡住信号后将控制顶出机构的顶出并将锁舌顶起；

S3、所述换电设备将控制所述顶出机构的缩回。

14.如权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述第一卡件通过所述第一位置检测装置来检测所述锁基座的具体位置并通过所述第一位置检测装置来检测是否卡住到位。