[发明专利]定位解锁装置、换电设备和控制方法

说明书

本发明公开了一种定位解锁装置、换电设备和控制方法，所述定位解锁装置包括第一卡件和顶出机构，所述顶出机构连接于所述第一卡件，所述第一卡件用于卡住锁止机构，所述顶出机构用于顶起锁止槽内的锁舌，以实现对所述锁止机构的解锁操作。所述换电设备包括有多个如上所述的定位解锁装置。所述控制方法包括如下步骤：S1、第一卡件卡住锁基座；S2、换电设备在接收到第一位置检测装置发出的卡住信号后将控制顶出机构的顶出并将锁舌顶起；S3、所述换电设备将控制所述顶出机构的缩回。本发明集成实现定位、锁止、解锁功能，使得定位解锁装置对连续动作的控制稳定性更高，提高了定位的准确性以及锁止、解锁的成功率，且提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及一种定位解锁装置、换电设备和控制方法。

背景技术

现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在电动汽车上，充电时直接以电动汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。

目前，换电设备在更换新的电池包的过程中，换电设备需要采用多个定位机构来分别实现与电池包、换电支架的定位功能。同时，换电设备还需要采用锁机构来实现锁止机构的锁止和解锁操作，电池包与换电支架之间的装卸通过锁止机构的锁止和解锁操作来完成；现有锁止机构的具体结构如图1所示，锁止机构包括安装于换电支架上的锁基座1’、锁舌2’和安装于电池包上的锁轴3’，锁基座1’上开设有供锁轴3’连接固定的锁止槽11’，通过锁舌2’在锁基座1’内的旋转来完成锁轴3’插入或者脱出锁基座1’的锁止槽3’内，从而实现锁止机构在锁止状态和解锁状态之间的切换。

换电设备对电动汽车上的电池包进行更换，换电设备与车辆底盘上的换电支架之间通过定位机构和锁机构来完成换电过程中的定位、解锁、锁止的动作。由于不同机构相互独立并分别处理各种动作，在实际连续动作控制的过程中存在一定的不稳定性，从而造成电池包更换失败，换电效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有电池包在更换过程中存在一定的不稳定性，造成电池包更换失败，换电效率低的缺陷，提供一种定位解锁装置、换电设备和控制方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种定位解锁装置，其特点在于，其包括第一卡件和顶出机构，所述顶出机构连接于所述第一卡件，所述第一卡件用于卡住锁止机构，所述顶出机构用于顶起锁止槽内的锁舌，以实现对所述锁止机构的解锁操作。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一卡件和顶出机构的集成实现定位、锁止、解锁功能，使得定位解锁装置对连续动作的控制稳定性更高，提高了定位的准确性以及锁止、解锁的成功率，且提高了换电效率。

较佳地，所述第一卡件包括有卡板，所述卡板的顶端具有定位槽，所述定位槽用于卡住锁基座，所述锁基座的侧端开设有与锁止槽相连通的通道，所述顶出机构位于所述卡板的侧端，且所述顶出机构的顶出杆能够穿过所述通道伸入至所述定位槽内，以用于顶起所述锁舌；或者，所述顶出机构缩回至所述定位槽外。

较佳地，所述第一卡件包括有卡板，所述卡板的顶端具有定位槽，所述定位槽用于卡住锁基座，所述顶出机构位于所述卡板的底端，所述顶出机构能够从所述定位槽的底端伸入至锁止槽内，以用于顶起所述锁舌；或者，所述顶出机构缩回至所述定位槽外。

在本方案中，采用上述结构形式，通过定位槽卡住锁基座，且锁基座的底部抵靠于定位槽的槽底，以阻止第一卡件继续向上移动，安全性高，且使用方便，结构简单，定位准确性高。

较佳地，所述第一卡件还包括有安装板，所述卡板和所述顶出机构均连接于所述安装板上，且所述顶出机构连接于所述卡板上。

在本方案中，采用上述结构形式，将卡板和顶出机构都连接在安装板上，安装连接方便，便于组装使用。