[发明专利]储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法

权利要求书

1.储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：包括机体，机体设有：

控制电路；

移动机构，驱动机体在目标地面移动；

导航模块，根据机体的移动路径建立导航信息；

清洁机构，对机体下侧地面进行清洁；

蒸汽发生装置，设有蒸汽室和加热模块；蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块可在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；

储水容器，通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；

检测模块，与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度，若小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座；

电源模块，为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的微动开关，以及设置在机体上的触发机构，所述微动开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，触发机构触发微动开关使加热基座的电源电路接通。

3.根据权利要求1所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：还包括加热基座，所述机体和加热基座设有安全装置，所述安全装置包括设置在加热基座上的霍尔开关，以及设置在机体上的磁性件，所述霍尔开关与加热基座的电源电路串联，所述机体返航至加热基座时，磁性件触发霍尔开关使加热基座的电源电路接通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：所述加热基座设有电源电路，电源电路设有供电输出端子，所述加热模块包括发热元件，机体设有与发热元件电连接的供电输入端子，机体返航至加热基座时，供电输入端子与所述加热基座的供电输出端子电连接，使发热元件加热蒸汽室内的水体。

5.根据权利要求1至3任一项所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：所述加热模块包括储热体，所述加热基座设有电磁感应加热器，机体返航至加热基座时电磁感应加热器加热储热体，使储热体加热蒸汽室内的水体。

6.根据权利要求4所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：所述电源模块为充电式电源，机体设有充电模块，电源模块、供电输入端子与充电模块电连接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：所述电源模块为充电式电源，机体设有无线充电接收模块，无线充电接收模块与电源模块电连接；

所述加热基座上设有无线充电发射模块；

机体返航至加热基座时，无线充电发射模块与无线充电接收模块感应连接。

8.储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法，所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置为权利要求1至7任一项所述的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，其特征在于：包括以下步骤：

(a)机体在加热基座上，加热基座对加热模块进行供电，加热模块加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；

(b)移动机构驱动机体在目标地面上移动，清洁机构对机体下侧地面进行清洁，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；

(c)检测装置检测蒸汽室内的压力，若压力小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电；

(d)循环步骤(a)至(c),直到目标地面清洁完毕。

9.根据权利要求8的储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法，其特征在于：步骤(c)替换为检测装置检测蒸汽室内的温度，若温度小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电。

10.根据权利要求8的储汽式自动地面蒸汽清洁装置的工作方法，其特征在于：步骤(c)替换为检测装置检测蒸汽室内的温度和压力，若温度和压力均小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座对加热模块进行供电。