[发明专利]储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法

说明书

本发明提供的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，包括机体，机体设有控制电路、移动机构、导航模块、清洁机构、蒸汽发生装置、储水容器、检测模块和电源模块；蒸汽发生装置设有蒸汽室和加热模块，蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度；电源模块为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。本发明的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，能自动清洁家居地面，清洁范围不受限制。

技术领域

本发明涉及自动地面清洁装置领域，尤其是指储汽式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法。

背景技术

随着经济的不断发展，人们生活节奏越来越快，人们在忙碌的生活中很难抽出时间认真对家居地面进行清洁，传统的家居地面清洁过程是对地面进行清扫，然后浸湿地拖，拧出多余水分，然后用地拖清洁地面，之后还需要对地拖进行清洗。为了节约人们清洁家居的时间，降低劳动强度，市面上出现了通过蒸汽对地面进行清洁的蒸汽地拖，常见的蒸汽地拖由主机、把手和地拖头组成，把手、主机和地拖头自上而下依次设置，地拖头下部设有蒸汽喷孔；主机内设置有蒸汽发生装置、控制机构和水箱，水箱通过水阀与蒸汽发生装置连通，蒸汽发生装置与蒸汽喷孔连通，人们通过控制机构控制水阀工作，从而控制蒸汽发生装置产生蒸汽，这种蒸汽地拖在使用过程中需要通过电源线与外电源连接进行供电，导致清洁范围受限，同时由于电源线也增加蒸汽地拖拖动时的阻力，导致人们清洁时的劳动量增大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种储汽式自动地面蒸汽清洁装置，能实现对家居地面的自动智能清洁，并且清洁范围不受限制。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：储汽式自动地面蒸汽清洁装置，包括机体，机体设有控制电路、移动机构、导航模块、清洁机构、蒸汽发生装置、储水容器、检测模块和电源模块；移动机构用于驱动机体在目标地面移动；导航模块用于根据机体的移动路径建立导航信息；清洁机构用于对机体下侧地面进行清洁；蒸汽发生装置设有蒸汽室和加热模块，蒸汽室设有向清洁机构输送蒸汽的蒸汽通道，蒸汽通道上设有阀门装置，控制电路控制阀门装置向清洁机构输送蒸汽；加热模块可在机体与外置的加热基座连接时加热蒸汽室内的水体蒸发产生蒸汽；储水容器通过开关装置与蒸汽室连通，开关装置与控制电路电连接；检测模块与控制电路电连接，用于检测蒸汽室内的压力或/和温度，若小于预设阈值，控制电路控制移动机构驱动机体返航至加热基座；电源模块为移动机构、导航模块、清洁机构和检测模块提供电能。

与现有技术相比，本发明的储汽式自动地面蒸汽清洁装置，具有以下有益效果：

(1)储汽式自动地面蒸汽清洁装置设有用于供电的电源模块，以及加热水体产出蒸汽的加热模块，其在目标地面移动时无需通过电源线连接外电源，从而使其清洁范围不受限制，能对地面的各个角落进行清洁；

(2)本发明的储汽式自动地面蒸汽清洁装置可自动设定移动路径并执行，能对家居地面进行自动智能清洁，有效节约人们清洁家居地面的时间，以及省去人们清洁家居地面的劳累；

(3)本发明的加热模块在机体位于加热基座上时运作产生蒸汽，从而确保加热模块处于相对稳定的环境状态下才运作，一方面确保蒸汽的稳定产出，提高加热效率，同时延长加热模块的工作寿命，降低维护成本，另一方面可以提高自动地面蒸汽清洁装置的安全性；

(4)通过设置检测模块，能避免蒸汽室内的蒸汽压力过大，温度过高，导致储汽式自动地面蒸汽清洁装置发生故障，同时有效延长储汽式自动地面蒸汽清洁装置的使用寿命。

所导航模块为现有的技术手段，例如通过SLAM定位导航、LDS激光导航、无线载波室内导航、图像位移导航、惯性导航等现有的解决方案建立导航信息，实现自动地面蒸汽清洁装置的移动和返航。