[发明专利]一种车辆紧急加速自保护系统及其自保护方法

说明书

本发明揭示了一种车辆紧急加速自保护系统，包括前和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；本发明提高了车辆的智能性，前向和后向环境感知模块可以获取车辆周围的环境信息，再结合本车当前和未来的运行姿态的预测，完善了对车辆周围当前和未来环境信息的感知，有效提高了后车防追尾预警的准确性、提高了车辆自保护决策及控制决策的可靠性，避免或降低了交通事故的发生率，保障了驾驶员的人身安全和财产安全，同时AEA系统也是自动紧急制动系统(AEB)在防撞追尾事故上的重要补充，也是一种新型的主动安全系统。

技术领域

本发明涉及汽车电子、软件、计算机技术、机械电子技术、总线通讯技术、嵌入式系统技术、汽车稳定动力学稳定控制和智能驾驶领域，具体涉及到一种车辆后向防追尾及自保护系统。

背景技术

近年来，随着汽车行业的快速发展及汽车购置成本的降低，汽车已经成为大多数人出行的交通工具。虽然汽车极大方便了人类的生产生活，但也给人类带来了众多问题，例如各类道路交通事故、道路拥堵、环境污染等一系列问题。其中，道路交通事故已经成为一个严重的社会问题，其给社会、国家、家庭带来了巨大的损失，也是直接造成多数人类非正常死亡的原因之一，而车辆追尾也是导致交通事故中人员死亡的重要原因之一。

目前，已有不少研究机构及汽车公司针对汽车防追尾碰撞预警系统进行了研发及研制，但极大多数研究成果都是针对本车行车方向的防追尾碰撞预警，此防追尾碰撞预警系统也只计算本车与前车之间的安全行车距离等防碰撞预警参数，并没有考虑后车与本车之间是否存在追尾的碰撞危险，这对于装了自动紧急制动系统(AEB(Automatic EmergencyBraking))的车辆来说，虽然降低了与前车追尾的事故率，但无法预估后方车辆对本车的碰撞威胁。据统计，在一般普通快速路或高速公路上，车辆追尾不仅仅是简单的一辆车追尾，多数情况下是多辆车连续追尾，使汽车智能系统具备后向防碰撞预警能力不但保障了本车行车的安全性，也保障了后车的行车安全性，可以降低后向追尾事故的发生率，减少人员财产的损失。同时，研究调查发现，在目前市场上已经量产的AEB系统仅能避免35％的前向追尾事故和减缓53％的碰撞事故。而剩余的其它大量追尾事故，则需要新颖的其它主动安全技术来实现，进一步提高车辆的主动安全性。

发明内容

针对目前车辆防追尾预警系统只提供预警信息(通过报警声光等形式提醒驾驶员注意行车安全)或自动紧急制动(AEB)以避免本车跟前车的碰撞或减缓碰撞的程度等。但是，大部分情况下，追尾事故是由于正常行驶的车辆遭受到跟随车辆的后向追尾碰撞而造成财产和人员的损失。据研究机构统计，目前市场上在售的AEB系统只能避免35％的前向追尾事故和避免53％追尾减缓事故，那将有65％的追尾碰撞事故和47％的追尾减缓事故难以解决，因此必须有其它的主动安全技术或功能来进一步对本车进行保护，减少追尾事故发生的可能性。因此，本发明是提供了一种智能车辆自动紧急加速(AEA)及自保护系统，它是一种车辆主动安全系统。其系统不但可以及时准确的向驾驶员提供车辆防追尾预警信息，还可根据本车工况及前后车路况以及驾驶员意图的识别，可以对驾驶员驾驶模式的转换或驾驶模式切换提示信息(一般通过语音及画面提示)，能最大限度的降低驾驶员在感知阶段及判断决策阶段出现失误，并在驾驶员没有反应的情况下，本车可以自动加速以避免或减缓尾随车辆对本车的碰撞，可以有效避免车辆后向追尾事故的发生，减少人员和财产的损失。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆紧急加速自保护系统，包括前向和后向环境感知模块、信息融合模块、决策与控制模块和执行模块构成；

所述前和后向环境感知模块：包括采集前方道路情况、目标信息和目标识别的前向视觉模块和前向雷达模块，以及采集后方道路情况、目标信息和目标识别的后向视觉模块和后向雷达模块；

前向视觉模块和前向雷达模块的每个元器件经信号线连接前向信息融合控制模块，后向视觉模块和后向雷达模块的每个元器件经信号线连接后向信息融合控制模块；