[发明专利]一种碟形涵道式无人机在审
| 申请号： | 201910273275.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109878710A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 宋华;白墨;武璐 | 申请（专利权）人： | 北京零偏科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C1/06;B64C11/46;B64D47/06 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 涵道 碟形 旋翼 碟形结构 复杂环境 抗摔性能 一体结构 壳体 升力 悬停 飞行 贯穿 | ||
1.一种碟形涵道式无人机，其特征在于：包括机壳、涵道、旋翼，所述机壳为碟形结构，所述涵道贯穿所述机壳，与所述壳体为一体结构，所述涵道内设置有所述旋翼。
2.根据权利要求1所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述涵道的数量至少为三个，各所述涵道的圆心均匀分布在以所述碟形中心为圆心的同一圆周上。
3.根据权利要求1所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述涵道的两端为喇叭形开口。
4.根据权利要求3所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述涵道涵道展弦比值为0.2～0.4。
5.根据权利要求3所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述涵道唇口直径为所述涵道直径的1.2～1.25倍。
6.根据权利要求3所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述旋翼的桨盘位于涵道内距离上表面唇口30%～35%的位置。
7.根据权利要求3所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述旋翼的桨叶尖端和涵道内壁间隙是涵道直径的0.02～0.025倍。
8.根据权利要求1所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述碟形包括上表面、下表面，在所述上表面的中心位置设置有顶盖；在所述下表面的中心位置设置有开口向下的凹槽，所述凹槽的内沿为第一斜边。
9.根据权利要求8所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：在所述凹槽的外侧，设置有起落架，所述起落架前沿为第二斜边，所述第二斜边与第一斜边的斜率相同，所述起落架位于两相邻涵道之间的机壳上。
10.根据权利要求1所述的碟形涵道式无人机，其特征在于：所述机壳的外边沿、顶部和底部，均匀分布有指示灯，用于指示无人机电源、运行状态，或用于报警。
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