[发明专利]一种饮水机桶装水运输装载机器人

说明书

本发明提供一种饮水机桶装水运输装载机器人，包括机械手、抓手、车架、升降卡槽、运输皮带、第一从动齿轮、主轴、提升装置、掀板、驱动装置、升降装置、电池、摄像头、桶装水卡位槽；电池固定安装在车架上，在电池上方车架上固定安装有机械手，抓手安装在机械手前部；两根主轴转动安装在后部车架上；第一从动齿轮安装在主轴上；两根主轴上的第一从动齿轮上套设有运输皮带；本发明通过设置提升装置与升降装置，可以一次满载多个桶装水，在装载系统中，通过加设机械手臂与抓手，可以更加灵活，工作方式更加便捷，设置了饮水机卡位槽对饮水机进行固定，使得装载过程更加稳定。

技术领域

本发明涉及桶装水运输技术领域，特别涉及一种饮水机桶装水运输装载机器人。

背景技术

随着国人生活水平的不断提高，人们对饮水品质追求也越来越高，国内出现较多饮水方式，其中饮水机桶装水在公司、商场等大型场所中成为饮水的主要方式，由于饮水机在大型场所中运用数量较多，且桶装水重量较重，工作强度较大，桶装水自动装载机可以有效的取代人工，可更加快速、高效的完成这项工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种饮水机桶装水运输装载机器人，通过设置了一个桶装水提升装置和机械手夹持器，升降装置一次可满载多个桶装水，配合机械手相互配合，桶装水卡位槽固定饮水机的位置。

本发明所使用的技术方案是：一种饮水机桶装水运输装载机器人，包括机械手、抓手、车架、升降卡槽、运输皮带、第一从动齿轮、主轴、提升装置、掀板、驱动装置、升降装置、电池、摄像头、桶装水卡位槽；电池固定安装在车架上，在电池上方车架上固定安装有机械手，抓手安装在机械手前部；两根主轴转动安装在后部车架上；第一从动齿轮安装在主轴上；两根主轴上的第一从动齿轮上套设有运输皮带；运输皮带上安装有升降卡槽；掀板与车架转动连接；提升装置一端与车架连接，另一端与掀板连接；驱动装置安装在车架下端面；升降装置安装在车架的侧面；桶装水卡位槽安装在车架前部，其上端固定安装有摄像头。

进一步地，机械手包括固定盘、第一旋转台、机械手大臂、第二旋转台、机械手小臂，固定盘固定安装在车架上；第一旋转台固定部分安装在固定盘上端；机械手大臂固定安装在第一旋转台转动部分；第二旋转台固定部分与机械手大臂连接；机械手小臂安装在第二旋转台转动部分上；

抓手包括伸缩轴、抓手保持架、第一液压缸、夹持器；伸缩轴后端与机械手小臂前部转轴固定连接；抓手保持架固定安装在伸缩轴前端；夹持器中部与抓手保持架转动连接，其上部的长孔与连接柱活动连接；第一液压缸一端铰接在抓手保持架上，另一端与连接柱铰接。

进一步地，升降装置包括驱动伺服电机、驱动齿轮、第二从动齿轮；驱动伺服电机固定安装在车架上；驱动齿轮与驱动伺服电机的电机轴固定连接；第二从动齿轮固定安装在主轴上，并与驱动齿轮啮合。

进一步地，驱动装置包括旋转伺服电机、车轮保持架、车轮、前进伺服电机；旋转伺服电机固定安装在车架上，其电机轴与车轮保持架固定连接；车轮固定安装在车轮保持架上转轴上；前进伺服电机固定安装在车轮保持架上，其电机轴与车轮保持架上转轴固定连接。

进一步地，提升装置包括第二液压缸、连接架、固定架，第二液压缸底端与掀板铰接，其伸缩杆顶端与与连接架一端铰接；连接架另一端与固定架铰接；固定架固定安装在车架上。

本发明有益效果：

1．本发明通过设置提升装置与升降装置，可以一次满载多个桶装水。

2．在装载系统中，通过加设机械手臂与抓手，可以更加灵活，工作方式更加便捷。

3．设置了饮水机卡位槽对饮水机进行固定，使得装载过程更加稳定。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图。

图2为本发明的桶装水卡位槽结构示意图。